氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點(diǎn)，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用。

薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)為常用，它可以用作一般控制閥的推動裝置，組成氣動薄膜式執(zhí)行器。氣動薄膜式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號壓力p作用于膜片，使其變形，帶動膜片上的推桿移動，使閥芯產(chǎn)生位移，從而改變閥的開度。它結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，維修方便，廣泛應(yīng)用。

　　氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種形式。

　　當(dāng)來自控制器或閥門的信號壓力增大時，閥桿向下的動作的叫正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu);當(dāng)信號壓力增大時，閥桿向上動作的叫反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號壓力是通入波紋膜片上方的薄膜氣室;反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號壓力是通入波紋膜片下方的薄膜氣室。通過更換個別零件，兩者就能互相改裝。

氣動執(zhí)行器的分類選型

　　蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座完全密封,當(dāng)?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當(dāng)?shù)迮c流體的流向垂直時，閥門處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關(guān)閉時力矩，微小地旋轉(zhuǎn)后，力矩將明顯減小。