調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件

在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼，高壓變頻調(diào)速器例如運(yùn)動(dòng)副中的摩擦，使調(diào)速器具有一定的不靈敏性，即當(dāng)被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時(shí)，調(diào)速器不產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)械式調(diào)速器的不靈敏性一般約為其設(shè)定值的1%。靈敏性過(guò)高的調(diào)速器，也會(huì)由于機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性的速度波動(dòng)而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動(dòng)作。電子調(diào)速器和變頻調(diào)速器對(duì)電機(jī)調(diào)速的區(qū)別首先電子調(diào)速器所針對(duì)的調(diào)速通常是單相電機(jī)進(jìn)行的，通過(guò)改變其接入繞組的電阻以及電容才起到調(diào)節(jié)電ji轉(zhuǎn)速的作用。

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調(diào)速器

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按執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目的不同，調(diào)速器可分為單調(diào)節(jié)調(diào)速器和雙調(diào)節(jié)調(diào)速器。雙調(diào)節(jié)調(diào)速器的協(xié)聯(lián)裝置有機(jī)械協(xié)聯(lián)(凸輪)、機(jī)電協(xié)聯(lián)(凸輪 位移傳感器)、電氣協(xié)聯(lián)(電子電路實(shí)現(xiàn)的協(xié)聯(lián)函數(shù)發(fā)生器)及數(shù)字協(xié)聯(lián)(微機(jī)程序)等幾種類型。調(diào)節(jié)器型雙調(diào)節(jié)調(diào)速器有兩種協(xié)聯(lián)方式，串行協(xié)聯(lián)和并行協(xié)聯(lián)。由式(1)可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率f在0～50Hz的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。

要先了解直流調(diào)速器的工作原理

直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給

直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)jie電機(jī)的轉(zhuǎn)速。凡是轉(zhuǎn)速感測(cè)元件或者是執(zhí)行機(jī)構(gòu)均采用了電氣方式的調(diào)速器，從傳統(tǒng)的叫法上來(lái)講統(tǒng)稱為電子調(diào)速器，被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、印刷、包裝等行業(yè)生產(chǎn)流水線上作為調(diào)速之用。

直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：

1、改變電樞電壓；（常用的一種方案）

2、改變激磁繞組電壓；

3、改變電樞回路電阻。

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