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18世紀(jì)中葉工業(yè)革命后，紡織工業(yè)的大生產(chǎn)促進(jìn)了縫紉機(jī)的發(fā)明和發(fā)展。有載1755年德國(guó)人在英國(guó)注冊(cè)縫紉機(jī)，但缺乏考據(jù)。1790年，英國(guó)木工托馬斯·山特（Thomas Sainty）首先發(fā)明了世界上臺(tái)先打洞、后穿線、縫制皮鞋用的單線鏈?zhǔn)骄€跡手搖縫紉機(jī)。1841年，法國(guó)裁縫B·蒂莫尼耶（Barthelemy Thimonnier）（又譯巴特勒米·迪莫尼耶）發(fā)明和制造了機(jī)針帶鉤子的鏈?zhǔn)骄€跡縫紉機(jī)。1845年，伊萊亞斯·豪（又譯埃利阿斯·霍威）也獨(dú)立地發(fā)明了縫紉機(jī)。1851年，美國(guó)機(jī)械工人I.M.勝家（又譯列察克·梅里特·勝家）發(fā)明了鎖式線跡縫紉機(jī)，并成立了勝家公司。這一時(shí)期的縫紉機(jī)基本上是手搖式的。

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早實(shí)現(xiàn)鎖式縫法的縫紉機(jī)大約誕生于1830年至1850年間，這種縫紉機(jī)用兩股線來(lái)縫制。

鎖式線跡逢法：在每一個(gè)針腳處，上方的線與下方的線纏繞在一起，并且朝向一致。如果忽略要縫的布料，你會(huì)看到兩股線均勻地纏繞在一起，一股繞著另一股。

一眼看上去，用機(jī)器縫出鎖式縫法從拓樸學(xué)上來(lái)說(shuō)似乎是不可能的?？p紉機(jī)用兩股線來(lái)縫接縫，而每股線都來(lái)自一個(gè)線軸——上方的線來(lái)自位于機(jī)器頂端的線軸，下方的線則來(lái)自于隱藏在縫紉機(jī)內(nèi)部梭子里的線筒。那么問(wèn)題來(lái)了，這兩股線是如何一圈一圈地纏繞在一起？

對(duì)于那種圓形旋轉(zhuǎn)梭里面較短的線筒，要保證線纏繞均勻通常不是問(wèn)題，縫紉機(jī)上的繞線器能讓線均勻地抽出來(lái)（當(dāng)然還是建議你盯著點(diǎn)繞線的過(guò)程，必要時(shí)用手調(diào)整一下）。但是像上圖中那種古老型號(hào)使用的又窄又長(zhǎng)的線筒就不那么好辦了：在纏繞過(guò)程中，需要沿著線筒來(lái)回引導(dǎo)線。有種非常簡(jiǎn)單的解決方法，即在繞線器上設(shè)計(jì)一個(gè)可動(dòng)的結(jié)構(gòu)，來(lái)達(dá)到來(lái)回運(yùn)動(dòng)的效果。