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步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的,使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。計算精度在細分中肯定是提高的,計算中細分越大,其計算結(jié)果保留更高精度,同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。
機械設(shè)備行:適度布局周期機械和先進制造相關(guān)超跌板塊
近期看半導(dǎo)體設(shè)備板塊階段性調(diào)整基本到位,我們認為板塊已經(jīng)進入中期底部,建議可以積極關(guān)注。3.先進制造、智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大概率是2018下半年機械板塊的熱點,應(yīng)當(dāng)適度配置國家重點布局的戰(zhàn)略型先進制造業(yè)(鋰電和半導(dǎo)體)、智能制造(核心零部件、本體、行業(yè)集成應(yīng)用和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)板塊)板塊。在包裝機控制中,給定脈沖數(shù)的多少,還與機構(gòu)的參數(shù)有關(guān),例如螺桿的直徑等。
假設(shè):需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1,輸出的轉(zhuǎn)速是N1,減速比是5:1,步進電機的步進角度是A,那么電機的轉(zhuǎn)速是:5*(N1),那么電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是(T1)/5,電機的工作頻率應(yīng)該是
5*(N1)*360/A,所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線:坐標(biāo)點[(T1)/5,5*(N1)*360/A]是不是在頻特性曲線(啟動矩頻曲線)的下面。如果在矩頻曲線的下面,你可以選擇這個電機。四個維度:扭矩、速比、精度、規(guī)格扭矩:減速機的額定扭矩要大于等于電機額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。如果是在矩頻曲線上面,則,你不能選擇這個電機,因為會失步,或者根本就不能轉(zhuǎn)動。
在制袋、充填、封口為一體的包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續(xù)供給,都可以用步進電機來可靠完成。
1.用于間歇式包裝機
間歇式包裝機使用步進電機供膜,可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構(gòu)間歇拉帶方式,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整困難,當(dāng)需要更換產(chǎn)品時,不僅調(diào)節(jié)困難,而且包裝膜浪費很多。針對上面各問題原因,可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題:1)核算負載的力矩,參考步進電機距頻圖看看在對應(yīng)速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載,可以換個在對應(yīng)工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。采用山社步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶,不僅結(jié)構(gòu)得到了簡化,而且調(diào)節(jié)極為方便,只要通過控制面板上的按鈕就可以實現(xiàn),這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時間,又節(jié)約了包裝材料。