在實(shí)際應(yīng)用中，三維視覺傳感器是必不可少的。比如，在室外自主機(jī)器人導(dǎo)航中，必須隨時(shí)提供周圍環(huán)境及當(dāng)前道路的情況，才能要實(shí)現(xiàn)無人駕駛。在實(shí)施中要選擇不同的視覺傳感器，密切配合完成視覺導(dǎo)航的工作，才能完成傳感器對可行道路判別、自身定位、路標(biāo)識別和障礙物檢測等任務(wù)。可通過PSS控制系統(tǒng)或上安全總線系統(tǒng)SafetyBUSp的數(shù)字輸入來安排機(jī)器的工作模式，不同工作模式也需要不同的區(qū)域安排，同時(shí)在機(jī)器的工作周期中可以在這些模式中間進(jìn)行動態(tài)切換?？偟脕碚f視覺系統(tǒng)就需要考慮在自然的動態(tài)環(huán)境以及非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中的實(shí)時(shí)性。

在現(xiàn)代工業(yè)中，機(jī)械設(shè)備在生產(chǎn)經(jīng)營中起著重要作用。大多數(shù)時(shí)候，人們需要用機(jī)器和設(shè)備工作。在這個(gè)過程中，一些機(jī)械的危險(xiǎn)性暴露出來。

每年，機(jī)械設(shè)備危及操作人員人身安全，甚至危及生命安全的案件不計(jì)其數(shù)。

涉及的危險(xiǎn)設(shè)備種類很多，如沖壓機(jī)床、自動焊接線、機(jī)械傳動和裝卸設(shè)備、液壓機(jī)等設(shè)備。

雖然這些裝置也有一定的安全防護(hù)設(shè)置，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足安全生產(chǎn)的要求。

檢查并確認(rèn)該串口連接線完好無損并且兩端沒有松動或脫落現(xiàn)象。如經(jīng)過以上檢查并校正后仍然出現(xiàn)安全光幕無法正常運(yùn)行，請用萬用表測量一下，是否所連接的控制系統(tǒng)硬體的串口被損壞、以確認(rèn)是否應(yīng)送還安全光幕廠家進(jìn)行檢測維修。光幕傳感器也稱安全光柵、光幕，安裝光電安全保護(hù)裝置，可以有效地避免安全事故的發(fā)生，避免操作工人及第三方的危險(xiǎn)，減少事故綜合成本，有利于公司自身、操作工人及社會。當(dāng)然，如果不明白，可以實(shí)現(xiàn)和安全光幕廠家進(jìn)行溝通，根據(jù)安全光幕廠家的要求簡單的進(jìn)行維修，實(shí)在不行，再返廠進(jìn)行維修。

確定安全光幕的保護(hù)高度：要區(qū)分安全光幕的高度和安全光幕的保護(hù)高度（安全光幕的高度：安全光幕的總體高度；安全光幕的保護(hù)高度：簡單來說就是光束之間的距離）也可以根據(jù)安全光幕光束的多少來確定光幕的保護(hù)高度

確定安全光幕的對射距離：對射距離：安全光幕的發(fā)射qi到受光器的距離。KT安全光幕的對射距離可達(dá)到24m，可以根據(jù)實(shí)際情況來確定對射距離。

要確定光幕的輸出類型：輸出類型有:E：數(shù)字信號輸出；無：PNP/NPN信號輸出P：雙路PNP信號輸出N：雙路NPN信號輸出M：繼電器信號輸出