行星減速機(jī)線圈與嵌線安裝方法詳細(xì)介紹

    (一)繞線模的制作對(duì)于修理單位，所修行星減速機(jī)數(shù)量很少，可考慮采用木制模具。由于行星減速機(jī)線圈有軟、硬元元件區(qū)別，故繞線模的結(jié)構(gòu)和模心尺寸計(jì)算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

     (二)行星減速機(jī)線圈繞制與成形行星減速機(jī)的散嵌軟繞組線圈是在繞線模上繞制成形。522FREB）F當(dāng)針齒采用二支點(diǎn)或三支點(diǎn)支承形式時(shí)，其彎曲剛度遠(yuǎn)比齒對(duì)的接觸剛度小，即針齒的彈性彎曲變形為齒對(duì)的彈性變形的主要部分，此時(shí)可按下述線性公式近似計(jì)算接觸變形量w=4（1-v2）EB（12-ln1。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數(shù)后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數(shù)后，取下行星減速機(jī)線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。取下線圈后，要先用白布帶在線閱兩端半包一層，在線圈的槽部疏包一層，以作為拉形時(shí)的保護(hù)層，然后進(jìn)行鼻端彎頭、拉形和端部成形工序。行星減速機(jī)線圈鼻端彎頭工具線圈的拉形是采用簡(jiǎn)易拉形板線圈拉形時(shí)，是將行星減速機(jī)上木板緊貼下木板，沿若木板的長(zhǎng)度怪慢地移動(dòng),直至達(dá)到線目的節(jié)距長(zhǎng)為止。另外，行星減速機(jī)電樞線圈端部應(yīng)是圓弧形狀，所以要用工具將線圈端部壓彎或打彎成飯狀，行星減速機(jī)線圈端部上下層的弧形半徑一般不相等，因此要求壓模應(yīng)按舊線一做出樣板后進(jìn)行倒作。

  行星減速機(jī)錐齒輪點(diǎn)蝕剝落原因分析：原產(chǎn)品為日本設(shè)計(jì)制造的進(jìn)口設(shè)備， 根據(jù)原錐齒輪材料的化驗(yàn)結(jié)果， 相當(dāng)于國(guó)內(nèi)材料 20CrMnMo， 有效硬化層深度為 0. 6m m 0. 8mm.清楚可見(jiàn)錐齒輪齒面上的點(diǎn)蝕和剝落坑，面積為沿齒長(zhǎng)和齒高方向約（60 35）mm 2.起初齒面上產(chǎn)生微點(diǎn)蝕， 微點(diǎn)蝕是一種過(guò)載薄膜條件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， 輪齒工作齒面的接觸疲勞損傷；損傷面上肉眼可見(jiàn)為無(wú)光澤霜狀表面， 放大后可見(jiàn)密密麻麻的成片的微小蝕坑或微小裂紋?？紤]到優(yōu)化設(shè)計(jì)變量齒數(shù)和模數(shù)的離散性,以及其他優(yōu)化解法把離散量作為連續(xù)量計(jì)算而需要圓整等處理所可能存在的弊端,選擇了適宜求解離散性優(yōu)化問(wèn)題的可行性枚舉法作為行星齒輪曳引機(jī)減速機(jī)優(yōu)化的優(yōu)化解法。在載荷作用下， 點(diǎn)蝕裂紋在輪齒表層或次表層內(nèi)， 平行于表面擴(kuò)展， 形成片狀剝。剝落為材料成片狀剝離齒面， 形成淺平（但比點(diǎn)蝕坑大）的剝落坑， 形狀不規(guī)則， 坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。這樣的齒面進(jìn)行嚙合傳動(dòng)， 撞擊振動(dòng)加劇， 噪聲加大， 傳動(dòng)品質(zhì)急劇下降， 嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致斷齒。

行星減速機(jī)行星傳動(dòng)具有承載能力大、傳動(dòng)、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點(diǎn)。3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在較小程度。作為行星齒輪傳動(dòng)的一種,其應(yīng)用前景十分廣闊。行星減速機(jī)行星傳動(dòng)和漸開(kāi)線少齒差行星減速機(jī)傳動(dòng),同屬K-H-V行星齒輪傳動(dòng),其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者,擺線針輪行星傳動(dòng)的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開(kāi)線,而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線(其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。行星減速機(jī)是一種獨(dú)特的大減速比減速器,其相互嚙合的內(nèi)、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)中。我們針對(duì)現(xiàn)有行星減速機(jī)行星傳動(dòng)中嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀,開(kāi)展了自動(dòng)調(diào)隙擺線針輪行星傳動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué),研究了其運(yùn)動(dòng)特性。

我國(guó)減速機(jī)發(fā)展歷程由于世界齒輪技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)減速機(jī)行業(yè)對(duì)于國(guó)外幾類齒輪技術(shù)的應(yīng)用從一味的模仿到可以獨(dú)立設(shè)計(jì)。剝落為材料成片狀剝離齒面，形成淺平（但比點(diǎn)蝕坑大）的剝落坑，形狀不規(guī)則，坑間碎裂邊的連接處呈脆裂斷口。環(huán)保型減速機(jī)產(chǎn)品無(wú)疑是現(xiàn)在行業(yè)發(fā)展的目標(biāo)之一，各企業(yè)在面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的同時(shí)理應(yīng)從容面對(duì)。減速機(jī)行業(yè)各企業(yè)對(duì)自己產(chǎn)品質(zhì)量提出了更高的要求，同時(shí)隨著節(jié)能環(huán)保成為世界性共同話題，減速機(jī)企業(yè)也開(kāi)始投入到環(huán)保型減速機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)之中。我國(guó)自主設(shè)計(jì)制造能力基本可以滿足國(guó)內(nèi)需求，加快了減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展步伐。受到經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響，許多準(zhǔn)備出口的減速機(jī)設(shè)備迅速將目標(biāo)轉(zhuǎn)向了，這這便給我國(guó)減速機(jī)市場(chǎng)帶來(lái)了巨大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。繼而尋求其他的生產(chǎn)方式，減速機(jī)行業(yè)已經(jīng)致力于建設(shè)節(jié)能減排的生產(chǎn)模式，目前逐漸成了相對(duì)成熟的企業(yè)體系。