齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。而且安裝方便、結(jié)構(gòu)合理，得到越來越廣泛的應(yīng)用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率，而且振動(dòng)小、噪聲及能低。主要作用1、降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

    一、常見問題及其原因

    1．減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提率，蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏。三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。

    2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時(shí)，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。

    3．傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤滑保護(hù)。工廠秉承“鍛造精品，鑄就誠信”的理念，愿真誠與國內(nèi)外客戶精誠合作，互利雙贏，共謀發(fā)展。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。

    4．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。

    齒輪減速機(jī)的選擇原則，主要是根據(jù)齒輪減速機(jī)本身和負(fù)載的特點(diǎn)，以及電源的性質(zhì)來選用。在使用過程中，不可隨意更換與齒輪減速機(jī)銘牌不相符的電動(dòng)機(jī)。

　　1、根據(jù)電源來選

　　電動(dòng)機(jī)的供電電源有單相和三相兩種，.單相電源大多數(shù)是220伏，而許多場(chǎng)合也有采用12,24,36,42或110伏的。在國外，也有采用100伏或220伏的。三相電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用三相380伏電源，但也有采用36,42或220伏的三相電源。在頻率方面，我國及部分國家采用50赫，而世界上如歐美一些國家也有采用60赫的。因此，在使用前應(yīng)首先認(rèn)清電動(dòng)機(jī)的使用電壓(銘牌額定電壓)和頻率是否和電源一致，如果電源電壓高于或低于電動(dòng)機(jī)的使用電壓太多，均會(huì)使電動(dòng)機(jī)燒毀。在提供設(shè)計(jì)時(shí)，電動(dòng)機(jī)允許電源電壓波動(dòng)士5%不影響電動(dòng)機(jī)正常工作。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。為確保電動(dòng)機(jī)能正常工作，又不改變它的性能。煤泥烘干機(jī)

　　2、根據(jù)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)情況來選

　　對(duì)于起動(dòng)頻繁的電動(dòng)機(jī)，即起動(dòng)頻率為10-20次/分，在選用電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)適當(dāng)選用較大容量的電動(dòng)機(jī)。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流較大，其相應(yīng)的輸入功率也就比較大，因此選用功率較大的電動(dòng)機(jī)會(huì)使負(fù)載功率與電動(dòng)機(jī)功率相比就小，所以電機(jī)的溫升就不致于過高。一般情況下，對(duì)于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前也應(yīng)該更換新油。

　　3、根據(jù)與負(fù)載匹配情況來選

　　選用電容運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，其功率應(yīng)與負(fù)載功率大體一致，不能有過大的余量，因?yàn)殡娙葸\(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)在空載或接近空載時(shí)，其損耗相對(duì)來說就更大，所以溫升也就比較高，如果長期工作在這種情況下，電動(dòng)機(jī)溫月一將有可能超過允許溫升，加速電動(dòng)機(jī)的絕緣老化，嚴(yán)重的有可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒毀。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　4、根據(jù)負(fù)載的過轉(zhuǎn)矩情況來選

　　在經(jīng)常出現(xiàn)負(fù)載過轉(zhuǎn)矩的情況下，不宜采用單相電限起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)和電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)楫?dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩大時(shí)，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有可能降低到75%-80%同步轉(zhuǎn)速或更低，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的離心開關(guān)有可能重新閉合。如果這種情況出現(xiàn)的比較多或者每次時(shí)間延續(xù)的比較長，起動(dòng)繞組就會(huì)重新投人工作。由于在設(shè)計(jì)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)繞組只短時(shí)投人上作，電流密度選取的比較高，若工作時(shí)間太長，有可能將起動(dòng)繞組燒壞，因此只能選用其它型式的電動(dòng)機(jī)。硬齒面減速機(jī)體積較小，散熱面積小，負(fù)載功率大，再加上為了提高外觀質(zhì)量，油漆時(shí)刮膩較厚，影響散熱效果。

減速機(jī)的型號(hào)選擇：

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：要點(diǎn)有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。

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