桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

1、結(jié)構(gòu)框架

主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管、矩形管、圓管等焊接件構(gòu)成;

2、工裝夾具

根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤(pán)吸取，卡盤(pán)夾取，托取或針式夾具插取等形式。

3、控制柜

相當(dāng)于桁架機(jī)械手的大腦，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

桁架機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)

桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

1.減少人為損耗

如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，桁架機(jī)器人基本上能完全避免這些問(wèn)題。

2.生產(chǎn)效率髙

要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外，桁架機(jī)器人取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步

老舊的桁架機(jī)器人是關(guān)在籠子里工作的，因?yàn)樗鼘?shí)在危險(xiǎn)(夢(mèng)想一個(gè)抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰(shuí)也不想接近吧)。首要原因是一般機(jī)器人，依據(jù)本錢(qián)與技術(shù)的考慮，不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會(huì)“傻傻”得照著人類(lèi)編好的程序日復(fù)一日的動(dòng)著，除非有外部信號(hào)告訴它間斷。所以多見(jiàn)的方案便是為機(jī)器人配備籠子，當(dāng)籠子門(mén)翻開(kāi)時(shí)，機(jī)器人收到信號(hào)便自動(dòng)暫停。