我司生產(chǎn)的桁架機(jī)械手在進(jìn)行安裝調(diào)試完成后，我司會(huì)安排專業(yè)人員對(duì)客戶的工作人員培訓(xùn)操作桁架機(jī)械手，一般來說，需要培訓(xùn)1-2天的時(shí)間，就會(huì)正確操作了。在之后的作業(yè)中，正確操作使用，是可以延長(zhǎng)桁架機(jī)械手使用壽命的。

　　如何正確的操作桁架機(jī)械手?

　　1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開機(jī)，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關(guān)是否正常。

　　2、驗(yàn)證一下桁架機(jī)器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。

　　3、在桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。

　　4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

　　5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

　　以上內(nèi)容是關(guān)于桁架機(jī)械手在作業(yè)時(shí)，要注意的一些小常識(shí)。桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù)，可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。小編提醒大家，在使用桁架機(jī)械手的時(shí)候，要按照桁架機(jī)械手的操作指引和操作要求來進(jìn)行操作。

桁架機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　1、可適用于單機(jī)數(shù)控機(jī)床，聯(lián)系數(shù)控機(jī)床等加工場(chǎng)合，根據(jù)客戶需求實(shí)現(xiàn)機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。

　　2、與機(jī)床結(jié)合達(dá)到柔性化系統(tǒng)的境界。

　　3、桁架機(jī)械手可采用獨(dú)立的控制系統(tǒng)，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　4、操作方便靈活，易維護(hù)。

　　5、可選：獨(dú)立料倉，料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。

　　6、可選：獨(dú)立流水線。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司是一家新興的以桁架機(jī)器人、智能裝備及高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品為方向，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的自動(dòng)化科技公司，為客戶提供“交鑰匙”的自動(dòng)化生產(chǎn)線工程及自動(dòng)控制相關(guān)的智能裝備和產(chǎn)品。

      1) 結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

　　2) 導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

　　3) 傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

　　4) 傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行，防止其超程;此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器。

　　5) 機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　3.工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。

　　4.控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。