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對伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個方面:控制精度:輸出量是否控制在目標值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準確地響應控制命令?響應速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠,T型絲杠,電動缸的電機防護等級是IP66,并可以配備低溫電機,可以滿足各種復雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高,絲杠的行程,速度,推力都可以實現(xiàn)很高的精度控制,其精度差可控制在0。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當我們設計伺服電動缸時,也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
常見問題解決辦法
問題1:試運行時,驅(qū)動器顯示超載,且推桿靠近上下極限位置!
情況分析:
1試運行時按錯電機轉動方向,使得推桿朝極限位置行駛
解決辦法:重新上電,按動另一轉動方向。
問題2:試運行時,驅(qū)動器顯示超載,且推桿不在上下極限位置!
解決辦法:
1檢查驅(qū)動器接線,是否存在漏接錯接情況。
2電動缸連接機械部件超過額定大出力。
解決辦法:解除連接機械部件,無負載測試。
3拆除電機,用其他工具替代聯(lián)軸器轉動,或檢查電機完全空載是否會出現(xiàn)報警!
問題3:試運行時,能感覺到電機轉動,但推桿不會伸縮!
原因分析:聯(lián)軸器與電機軸松脫!
直連式電動缸:先找到電動缸當中一個工藝螺絲孔,擰開此螺絲孔,旋轉聯(lián)軸器找到頂絲孔(必要時需要拆除電機),擰緊!
折疊式電動缸:先斷電,然后打開傳動箱底蓋,緊固同步輪與同步帶!
5、可以在惡劣環(huán)境下無故障,防護等級可以達到IP66;
6、可長期工作;
7、維護成本低,工作時只需要定期的注脂潤滑,并無易損件需要維護更換,比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本;
8、配置靈活性,可以提供非常靈活的安裝配置;
9、可以與伺服電機直線安裝,或者平行安裝;
10、可以增加各式附件如限位開關,行星減速機,預緊螺母等。
步:使用客戶需要提供電動缸的三個重要的參數(shù):
1.電動缸行程范圍(不超過對應型號系列參數(shù)即可)
2.電動缸的推力范圍(參照電動缸的參數(shù)表選擇)
3.電動缸的速度(找到對應系列參數(shù)表選擇)
行星滾柱絲杠工程問題
由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點,故特別適用于、高速度以及惡
劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多,結構復雜,成本高,因此選用時應慎
重通常可從以下幾個方面進行考慮
(1) .載荷
行星滾柱絲杠在實際使用中,很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷
都是變化的。為計算當量動載荷,首先須計算出絲杠所受的平均載荷,當速度不
變時,所受載荷也是固定不變的,而當速度改變時,載荷也隨之而變。此時作用
在絲杠上的平均載荷可由下式計算