平面和成型磨削機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，對(duì)軸控?cái)U(kuò)展要求靈活：多可控制9個(gè)坐標(biāo)，其中6個(gè)坐標(biāo)可聯(lián)動(dòng)，小脈沖當(dāng)量、移動(dòng)當(dāng)量和檢測(cè)當(dāng)量均為0.1 um，平磨上還采用了線性位置傳感器[光柵尺。（3)砂輪主軸與軸瓦間的間隙調(diào)整在砂輪主軸軸頸上涂色，與軸瓦轉(zhuǎn)研，用刮研軸瓦表面，使接觸點(diǎn)要求達(dá)到12～14點(diǎn)/25mm×25mm，然后進(jìn)行安裝調(diào)整，將砂輪主軸與軸瓦的間隙調(diào)整到0。感應(yīng)同步器]的全閉環(huán)方式?，F(xiàn)代制造業(yè)正從降低勞動(dòng)力成本、產(chǎn)品成本，提高企業(yè)整體效率和質(zhì)量的競(jìng)爭(zhēng)，發(fā)展到滿足顧客要求、開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)。知識(shí)技術(shù)一產(chǎn)品的升級(jí)周期越來(lái)越短，產(chǎn)品批量越來(lái)越小，對(duì)質(zhì)量、性能的要求更高，同時(shí)社會(huì)對(duì)環(huán)境保護(hù)、綠色制造的意識(shí)不斷加強(qiáng)。

一般情況下，用只經(jīng)過(guò)金剛筆修整的砂輪在普通磨床上只能磨出Ra0.4～0.8μm的表面粗糙度。因此，如果能夠找到振幅A與不平衡量U之間的比例關(guān)系，即影響系數(shù)α，就可以通過(guò)分析傳感器的振幅信號(hào)解算出不平衡量U的大小，再通過(guò)相位設(shè)置基準(zhǔn)的方法獲得其相位信息。為使磨削表面達(dá)到Ra0.02～0.04μm的粗糙度要求，就須對(duì)砂輪進(jìn)行精修和細(xì)修兩次修整。修整方法可采用以下兩種方法之一。1.用金剛筆精修、再用油石細(xì)修　砂輪粒度一般選用46#～80#。首先用鋒利的單顆粒金剛石筆以微小而均勻的進(jìn)給量對(duì)砂輪進(jìn)行精修，以在砂輪磨粒上修整出較多的等高微刃。

單片機(jī)監(jiān)控程序　　單片機(jī)監(jiān)控程序的整體結(jié)構(gòu)如圖4所示。對(duì)于黑色金屬、脆性材料和高硬度材料（光學(xué)玻璃、結(jié)構(gòu)陶瓷、光學(xué)晶體、微晶玻璃、半導(dǎo)體）等難切削材料，要采用精密磨削、拋光等方法進(jìn)行加工。進(jìn)行數(shù)據(jù)采集前，首先采集轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算光電開(kāi)關(guān)連續(xù)20點(diǎn)即砂輪旋轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)的間隔時(shí)間，判斷砂輪是否達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，只有在達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速之后采樣才有意義。經(jīng)過(guò)整周期采樣得到的振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行濾波并通過(guò)一定的方法進(jìn)行分析解算即可以得到振動(dòng)的波形、幅值、相位以及平衡塊校正位置等進(jìn)行平衡所需的數(shù)據(jù)，進(jìn)而發(fā)送命令，控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)砂輪的自動(dòng)平衡。