GPS 是 Global  System 的簡(jiǎn)稱，起源于美國(guó)軍方項(xiàng)目，現(xiàn)已廣泛民用、商用，用戶只需要購(gòu)買相應(yīng)的定位設(shè)備即可。SHT20可以同時(shí)測(cè)量空氣溫度（Temperature），相對(duì)濕度(RelativeHumidity)。GPS 定位模塊采用 U-Blox 公司的 NEO-5芯片設(shè)計(jì)，該芯片內(nèi)部集成定位算法，通過外接電源和天線，便可以輸出 NMEA(National Marine Electronics Association )-0183 格式的定位信息。該芯可以以多種接口形式輸出定位信息，如串行接口 UART，USB 接口，本設(shè)計(jì)中使用串口對(duì)定位信息進(jìn)行輸出，因此需要配置 CFG_COM0，該引腳主要是設(shè)置串行通信的波特率，設(shè)計(jì)中RXD與TXD兩引腳為TTL電平，需要使用 SP3232電壓轉(zhuǎn)換芯片，將其轉(zhuǎn)換中 RS232 電平。

μc/os-ii 是一個(gè)簡(jiǎn)單、的源碼公開的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。其大多數(shù)函數(shù)調(diào)用和服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間具有可確定性；具有可搶占的實(shí)時(shí)多任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)功能，而且提供了用于任務(wù)間同步、互斥、通信的系統(tǒng)服務(wù)。碩人時(shí)代主營(yíng)業(yè)務(wù)屬于節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域，由熱網(wǎng)的監(jiān)控、計(jì)量溫控、供熱能源管理三大板塊組成，并提供節(jié)能方案設(shè)計(jì)、節(jié)能控制產(chǎn)品銷售、改造工程實(shí)施、后續(xù)技術(shù)維護(hù)等服務(wù)。這些功能可以根據(jù)不同需求進(jìn)行裁減，它的化內(nèi)核能編譯到2 kb，目前已經(jīng)被移植到x86、arm、powerpc、mips 等眾多體系結(jié)構(gòu)上?；诙绦【贰⒖梢浦残詮?qiáng)的特點(diǎn)，μc/os-ii 很適用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)芯片。相比較于tinyos，uc/os-ii 提供了更加完善的任務(wù)調(diào)度和任務(wù)通信機(jī)制，并且采用標(biāo)準(zhǔn)的c 語(yǔ)言設(shè)計(jì)，從而可以更加方便的移植與調(diào)試。 　（2）μc/os-ii 在lm3s1968 上的移植 　lm3s1968 片上具有高達(dá)256kb 的單周期flash 和64kb 的單周期sram，因此，不需要外擴(kuò)存儲(chǔ)器就可以滿足μc/os-ii 代碼對(duì)容量的要求。

控制方法

控制方法一般分為兩種;一種是由被冷卻對(duì)象的溫度變化來進(jìn)行控制，多采用蒸氣壓力式溫度控制器，另一種由被冷卻對(duì)象的溫差變化來進(jìn)行控制，多采用電子式溫度控制器。

其采用的模糊控制技術(shù)如PID控制，P(Proportional)比例 I(Integral)積分 D(Differential)微分控制。

碩人時(shí)代主營(yíng)業(yè)務(wù)屬于節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域，由熱網(wǎng)的監(jiān)控、計(jì)量溫控、供熱能源管理三大板塊組成，并提供節(jié)能方案設(shè)計(jì)、節(jié)能控制產(chǎn)品銷售、改造工程實(shí)施、后續(xù)技術(shù)維護(hù)等服務(wù)。公司的核心產(chǎn)品系統(tǒng)有：IDH智能熱網(wǎng)管理中心平臺(tái)；熱源控制系統(tǒng)；熱網(wǎng)的監(jiān)控系統(tǒng)；換熱站無人值守控制系統(tǒng)；計(jì)量溫控系統(tǒng)；一個(gè)獨(dú)立的室溫采集系統(tǒng)等，針對(duì)集中供熱領(lǐng)域全方面提供從熱源、熱網(wǎng)、熱力站到熱用戶的整體節(jié)能運(yùn)行解決方案。KSD304系列為突跳式塑料為主體，16A雙觸點(diǎn)自動(dòng)復(fù)位形式。