門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

門式起重機定做一、型號標準

門式起重機用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。

二、單主梁門式起重機

其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機；

MDS—單主梁小車三用門式起重機。

三、雙梁門式起重機

其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機；

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。

按照主梁形式還能夠分為：

　　1.單主梁門式起重機：結構簡單，安裝方便，整體剛度略弱與雙梁，適用于橫向空間較大的場合。

　　2.雙主梁門式起重機：承載能力強，跨度大，穩(wěn)定性強，相對于單梁，造價高。

　　通用門式起重機的分類通常為以上幾種，除此之外還有一些其它類型，所以在這里就不做介紹了。

　通用門式起重機是從橋式起重機中演變而來的一種其中設備，它通常在室外用來處理貨場、料場、散貨的裝卸作業(yè)，其結構為金屬門型，通過兩條支腳來承載主體結構，