減少同軸式伺服減速機(jī)內(nèi)部壓力的方法

同軸式伺服減速機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部腔體所產(chǎn)生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長(zhǎng)期長(zhǎng)時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)也會(huì)影響到壽命。防護(hù)等級(jí)的同軸式伺服減速機(jī)輸入端和輸出端都采用密封軸承和密封環(huán)，這也會(huì)影響到減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度和壓力變化。

溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速，同軸式伺服減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)效率為98%，有2%的輸入能量因熱而損失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使得行星減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度升高。若使用環(huán)境氣溫比較高也會(huì)增加減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度。減速機(jī)內(nèi)部腔體的溫度會(huì)直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。

同軸式伺服減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì)及實(shí)現(xiàn)突破

1.高水平、。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上；體積小、重量輕、噪聲低、、可靠性高。 　

2.同軸式伺服減速機(jī)采用積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 　　

3.形式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與同軸式伺服減速機(jī)一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。 　

現(xiàn)今同軸式伺服減速機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀來看，我國(guó)精密減速器產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有較大的差距，其發(fā)展還存在著很多困難：

，整個(gè)減速器行業(yè)幾十個(gè)億上百個(gè)億的企業(yè)基本沒有。產(chǎn)業(yè)鏈有研發(fā)能力的企業(yè)較少，企業(yè)研發(fā)意愿不足。精密減速器是大量生產(chǎn)技術(shù)、生產(chǎn)工藝積累的產(chǎn)物，如果沒有一定的研發(fā)投入產(chǎn)品一直停留在低端水準(zhǔn)，將會(huì)被時(shí)代大潮逐步淘汰。

第二，工藝水平低，精密減速器質(zhì)量差，高精密減速機(jī)的制造依然困難，技術(shù)和關(guān)鍵產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口。加工余量大，減速機(jī)的能耗和原材料消耗嚴(yán)重，加工周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，無法形成批量投產(chǎn)，已成為制約行業(yè)發(fā)展的瓶頸。

同軸式伺服減速機(jī)選型注意事項(xiàng)有哪些方面

同軸式伺服減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，同軸式伺服減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

1、在額定轉(zhuǎn)矩下使用。

2、請(qǐng)選擇合適的電機(jī)與減速機(jī)相配合

3、本系列減速機(jī)終身潤(rùn)滑,無需加油，請(qǐng)不要拆開。

4、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用壽命降低1/2。

5、保證安裝正確，防止外界破壞。

6、減速機(jī)的安裝、操作、維修和維護(hù)工作于專業(yè)人員執(zhí)行。

其他安裝：　

1、安裝場(chǎng)所：油品的確認(rèn)：在訂購時(shí)，這類產(chǎn)品潤(rùn)滑油屬半固態(tài)不需更換油工作，但必須注意在0度以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場(chǎng)所，亦須告之我們，加裝防護(hù)措施。

2、伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。

3、減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

同軸式伺服減速機(jī)的功能特點(diǎn)及故障解決方法

同軸式伺服減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速為3，一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn)，行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān)，減速機(jī)越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

同軸式伺服減速機(jī)的故障解決

針對(duì)磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決。而針對(duì)滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。

同軸式伺服減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，的幾種是：

1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏