供電系統(tǒng)的抗攪擾規(guī)劃 　

1、實(shí)施電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源與操控電源分開，以防止設(shè)備間的攪擾。

2、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過(guò)變壓器首要不是靠初次級(jí)線圈的互感耦合，而是靠初次級(jí)寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級(jí)之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。 　

3、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其他設(shè)備的攪擾。

增量編碼器通過(guò)輸出每圈的脈沖數(shù)(PPR)對(duì)一個(gè)360°圓周分割，也稱為分辨率。每個(gè)脈沖周期的變化代表了定角度變化， 這樣預(yù)先分割角度到每 個(gè)周期并讀取計(jì)數(shù)周期變化的方式為"增量編碼”,增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號(hào)，A和B的輸出相差1/4個(gè)周期，正轉(zhuǎn)是1/4相差，而反轉(zhuǎn)是3/4相差，以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn); Z相是每圈僅提供一個(gè)位置脈沖，以此可以設(shè)定零位值。

編碼器呈現(xiàn)毛病時(shí)，專業(yè)修理編碼器的技術(shù)師會(huì)先進(jìn)行剖析毛病發(fā)作在哪個(gè)部位，查出毛病呈現(xiàn)原始位在哪，然后進(jìn)行修理作業(yè)。

編碼器 5V電源下降：是指 5V電源過(guò)低，一般不能低于4.75V，形成過(guò)低的原因是供電電源毛病或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或替換電纜。 　　

編碼器電池電壓下降：這種毛病一般有含義清晰的報(bào)警，這時(shí)需替換電池，假如參考點(diǎn)方位記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

編碼器呈現(xiàn)毛病時(shí)，專業(yè)修理編碼器的技術(shù)師會(huì)先進(jìn)行剖析毛病發(fā)作在哪個(gè)部位，查出毛病呈現(xiàn)原始位在哪，然后進(jìn)行修理作業(yè)。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引進(jìn)攪擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通訊的準(zhǔn)確性，須確保屏蔽線可靠的焊接及接地。

編碼器裝置松動(dòng)：這種毛病會(huì)影響方位操控 精度，形成停止和移動(dòng)中方位偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。