優(yōu)點：

1.當(dāng)試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗空間和保證試驗場所的整潔度。

2.能夠自動循環(huán)開啟和關(guān)閉，并在試驗過程中通過位置接近開關(guān)能實時檢測（電子及機械）、開門、關(guān)門是否到位，如動作不到位，則下一步動作不能繼續(xù)進行。

3.程序部分能夠?qū)崿F(xiàn)每個車側(cè)門、前蓋、后蓋分開單獨自動計數(shù)，達到設(shè)定試驗次數(shù)時試驗臺能自動停機并記錄數(shù)據(jù)且設(shè)有聲光報警裝置。

4.試驗時四門兩蓋開閉的角度、速度，側(cè)滑移門推拉Z大行程及工作速度可調(diào)整。

5.能實時檢測汽車兩側(cè)門、前蓋及后蓋內(nèi)開外開耐久試驗(門鎖開啟、鎖止) 的開關(guān)閉速度，關(guān)門的速度可以完整的記錄下來，并且以報表的形式體現(xiàn)和打印在實驗結(jié)果中。

開、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

1 試驗開啟機構(gòu)通過模擬人實際關(guān)門動作，將車側(cè)門有效的關(guān)閉、模擬人實際開門的動作，將車側(cè)門有效的推開。

2 門開啟角度限位機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中Z大開閉的角度120°。

3 門關(guān)閉機構(gòu)實現(xiàn)對車側(cè)門的關(guān)閉、模擬人實際關(guān)門的動作，將車門有效的關(guān)閉，關(guān)閉速度.0m/s—3m/s可調(diào)。

4 內(nèi)開開門時，利用氣缸的拉力，打開側(cè)門內(nèi)鎖，使車門正常打開。內(nèi)開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。外開，主要是固定外開把手上，內(nèi)開，主要是固定的車箱內(nèi)鋁型材組成的支架上或者內(nèi)開把手上。

5鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。

開關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)方式：

1前蓋內(nèi)開拉繩機構(gòu)，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內(nèi)開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內(nèi)鎖，Z拉絲拉伸量小于1mm。電動式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。

2通過高低溫伺服電機驅(qū)動擺臂和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關(guān)閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進行隨意的調(diào)節(jié)。

3前蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉；可調(diào)開啟行程，并對其監(jiān)測；前蓋鉸鏈距離車輛Z前端Z大 1300mm，Z小400mm。

4試驗支架通過模擬機械手臂實現(xiàn)開啟動作。

5前蓋關(guān)閉動作為自由落下關(guān)閉，對于安裝有空簧的艙蓋，采用下壓機構(gòu)使其閉合。

在前蓋開啟、關(guān)閉試驗要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關(guān)閉試驗時當(dāng)門開啟到設(shè)定位置時，真空吸盤釋放，前蓋在簧的推動下繼續(xù)打開或以自由落體姿態(tài)關(guān)閉。

6整個動作流程為：前蓋內(nèi)-外-前蓋提起-內(nèi)復(fù)位-外復(fù)位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關(guān)閉。

目前國內(nèi)用于整車四門兩蓋試驗臺的動力源均采用壓縮空氣。由于氣源的不穩(wěn)定,導(dǎo)致執(zhí)行1氣缸對各試驗部件造成了沖擊;安裝調(diào)試的不便也直接影響到系統(tǒng)中各試驗部件的使用壽命和試驗結(jié)果。另外,受到動力源的限制,有關(guān)低溫條件下的試驗無法完成。為了彌補以上問題,將動力源更改成伺服系統(tǒng)。 合肥百川自動化科技有限公司坐落于安徽合肥，主要以汽車新技術(shù)為導(dǎo)向，專業(yè)從事汽車零部件檢測設(shè)備、生產(chǎn)裝配線、十字軸鉚接機及其它領(lǐng)域的非標(biāo)自動化類設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。該試驗臺適用車型為：M1,M2,N1類車，主要用于車側(cè)門、發(fā)動機艙蓋、行李箱蓋以及商務(wù)車側(cè)滑門等的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條等總成的綜合性能及耐久試驗。