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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何?
我們都知道,焊接業(yè)中應(yīng)用焊接機(jī)器人的企業(yè)比比皆是,那是因?yàn)闄C(jī)器人不僅生產(chǎn),而且優(yōu)點(diǎn)有很多,這也是為什么企業(yè)用焊接機(jī)器人取代傳統(tǒng)手工的重要原因。
六軸機(jī)器人焊接
六軸機(jī)器人焊接的優(yōu)勢(shì)是什么?雖然說(shuō)機(jī)器人的成本在投資的時(shí)候非常大,但它的日常維護(hù)和消耗相對(duì)于它的產(chǎn)出遠(yuǎn)比完成同樣任務(wù)所消耗的人工費(fèi)用小。因此,從長(zhǎng)遠(yuǎn)看,產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還會(huì)大大降低。而機(jī)器人價(jià)格的降低使一些中小企業(yè)投資購(gòu)買機(jī)器人變得輕而易舉。機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。
焊接機(jī)器人
隨著科技水平的進(jìn)步,人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力,提高產(chǎn)品一致性,提高產(chǎn)品質(zhì)量,更適合大批量生產(chǎn),降低生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí),由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響,難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè),汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。而且,由于焊接惡劣的工作條件,愿意從事手工焊接的人在減少,熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)。
送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長(zhǎng),當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問(wèn)題。焊接母材的金屬元素中多少會(huì)有一些硅錳元素,這種現(xiàn)象肯定會(huì)存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點(diǎn)的焊絲,保護(hù)氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來(lái)的氧化物就會(huì)少些,黃色的斑就會(huì)少很多。