焊接機器人是現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中非常常見的一種自動化生產(chǎn)設備，其中弧焊機器手在很多領域中都得到了普及和應用，并得到了不錯的反響。焊接過程中必不可少的是焊絲，弧焊機器手對焊絲也是有要求的。

焊接機器人焊絲要求

為了達到理想的焊接質量，弧焊機器手要選擇適合的焊絲，同時需要在程序中調節(jié)焊絲與工件的角度，以及將機械人手臂調節(jié)到適合的姿勢。在開始焊接之前，弧焊機器手根據(jù)需要選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，建議還是直接選用桶裝焊絲。但由于采用桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。

再就是體現(xiàn)在機械手的安全方面，我們生活中一般都會聽到機械車床發(fā)生機械事故的案例。那么機械手的研發(fā)就能夠彌補這類的狀況，能夠有效的減少安全事故的發(fā)生。一些人類不能夠去做或者完成難度較大，對生命安全存在危險的事情就能夠依靠機械手去代勞，其安全性得到了很好的解決。再就是機械手所研制出來的產(chǎn)品的品質了，產(chǎn)品精度問題一直都是人為操心的比較敏感的話題。

機械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀六十年代初，機械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風風雨雨，機械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設備。機械手在展開中不斷的改進不斷的完善。

這些年國外工業(yè)機械手領域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。