檢測傳感器的介紹

這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機器人發(fā)送信號，限制或停止機器人的運動。有些傳感器還可以直接內(nèi)置在機器人中。有些公司利用加速度計反饋，還有些則使用電流反饋。在這兩種情況下，當(dāng)機器人感知到異常的力度時，觸發(fā)緊急停止，從而確保安全。但是在機器人停止之前，你還是會被它撞到。因此1安全的環(huán)境是完全沒有碰撞風(fēng)險的環(huán)境，這就是接下來這個傳感器的使命。

常見的壓力傳感器的故障問題：

變送器以及指針式壓力表對照偏差大

出現(xiàn)偏差是正常的現(xiàn)象，確認(rèn)正常的偏差范圍即可；后一種可能出現(xiàn)的故障是微差壓變送器安裝位置對零位輸出的影響。微差壓變送器由于其測量范圍很小，變送器中傳感元件會影響到微差壓變送器的輸出。安裝時應(yīng)使變送器的壓力敏感件軸向垂直于重力方向，安裝固定后調(diào)整變送器零位到標(biāo)準(zhǔn)值。

傳感器按工作(檢測)原理分類

檢測原理指傳感器工作時所依據(jù)的物理效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)和生物效應(yīng)等機理。有電阻式、電容式、電感式、壓電式、電磁式、磁阻式、光電式、壓阻式、熱電式、式、半導(dǎo)體式傳感器等。

如根據(jù)變電阻原理，相應(yīng)的有電位器式、應(yīng)變片式、壓阻式等傳感器；如根據(jù)電磁感應(yīng)原理，相應(yīng)的有電感式、差壓變送器、電渦流式、電磁式、磁阻式等傳感器；如根據(jù)半導(dǎo)體有關(guān)理論，則相應(yīng)的有半導(dǎo)體力敏、熱敏、光敏、氣敏、磁敏等固態(tài)傳感器。

這種分類方法的優(yōu)點是便于傳感器專業(yè)工作者從原理與設(shè)計上作歸納性的分析研究，避免了傳感器的名目過于繁多，故常采用。缺點是用戶選用傳感器時會感到不夠方便。