為什么需要打磨機器人

很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現(xiàn)場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質(zhì)和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由機器人來完成。4、人工成本在不斷上升，當打磨工人眾多時，管理成本也隨之上升，使用機器人可以降低管理成本。本方案所介紹的打磨機器人就是為一著i名德國企業(yè)設計生產(chǎn)的。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），專注于從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成及整體解決方案，是一家集設計研發(fā)，系統(tǒng)集成，銷售，服務于一體的工業(yè)自動化技術公司。我們以“專業(yè)，創(chuàng)新，服務，誠信”為宗旨，為客戶提供優(yōu)越的解決方案及整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績，提升質(zhì)量的同時改善環(huán)境并降低成本投入。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。   

機器人打磨系統(tǒng)的設計和組成。

1六自由度工業(yè)機器人，是整個打磨系統(tǒng)中的主要執(zhí)行者；2鑄管固定裝置，用于保證鑄管相對位置不變；3打磨刀具，有自適應補償功能，用于打磨鑄管承口；5鑄管檢測裝置，用于識別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序。4對刀平面，用于打磨磨損或換刀過程中對機器人末端工具的校準；5鑄管檢測裝置，用于識別生產(chǎn)線上不同的鑄管產(chǎn)品，從而調(diào)用不同打磨程序；6待打磨的球墨鑄鐵管；7從動托輪裝置，用于打磨過程中對鑄管傳動。

　　系統(tǒng)由PLC作為主控單元，由PLC控制機器人、鑄管固定裝置、托輪電機、鑄管管徑識別裝置和打磨工具等協(xié)調(diào)運動。PLC主要實現(xiàn)和機器人相互通信邏輯判斷等功能，啟動PLC后啟動機器人，由PLC控制機器人、固定裝置、管徑識別裝置和打磨工具等動作。六軸機器人帶動銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應貫通而被鋁皮覆蓋的孔。

工業(yè)機器人就是可以代替我們?nèi)祟愖霾坏揭约耙恍┕ぷ鲌鏊牡胤?，它的出現(xiàn)大大增加了工作效率的提示以及實現(xiàn)無人化作業(yè)，深受廣大人們的一直好評，下面我們來說說它有哪些優(yōu)勢吧。

優(yōu)勢：

工作空間大

重量輕

運行速度快

重復定位精度高

焊接穩(wěn)定性強y

手腕負載為8Kg，半徑為1818mm

外形緊湊、體積小、重量輕，也可以當做是專用的弧焊機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高的精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命，還能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。

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