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掃地機(jī)是指掃地機(jī)械人,又稱(chēng)為智能掃地機(jī)器人,相信在在不久的未來(lái)像白色家電一樣成為每個(gè)家庭必不可少的清潔輔佐。產(chǎn)物也會(huì)由低級(jí)智能向著更高水平的智能化水平生長(zhǎng),逐步的取代人工清潔。隨著中國(guó)海內(nèi)生活水平的不停提高,原本一直在西歐市場(chǎng)銷(xiāo)售的掃地機(jī)械人走入平常黎民家,并被越來(lái)越多的人所接受。可是普通消費(fèi)者都對(duì)掃地機(jī)械人的寧?kù)o和質(zhì)量越來(lái)越重視,掃地機(jī)械人必須要通過(guò)國(guó)家相關(guān)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)和認(rèn)證才氣進(jìn)入市場(chǎng)。
掃地機(jī)可集掃、吸于一體,適合清掃如:粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤?,?nèi)置真空掃塵系統(tǒng),無(wú)二次揚(yáng)塵和廢棄排放。收到越來(lái)越多的人喜愛(ài)。一般有專(zhuān)門(mén)的控制卡和控制芯片來(lái)進(jìn)行控制。有了這些控制卡和芯片,然后把微控制器與其連接起來(lái)就可以用程序來(lái)控制掃地機(jī)電機(jī),第二個(gè)問(wèn)題就是控制掃地機(jī)電機(jī)的速度。在手推式掃地機(jī)上的實(shí)際表現(xiàn)就是它的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)速度,掃地機(jī)走的快慢全靠電機(jī)的轉(zhuǎn)速,這樣就要求控制卡對(duì)電機(jī)有速度控制。
掃地機(jī)障礙感應(yīng)比:紅外線PK仿生超聲波 ,誰(shuí)的定位更準(zhǔn)?
安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人,機(jī)身前部發(fā)出的紅外線因?yàn)槭茏钑?huì)產(chǎn)生回波,而機(jī)身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后,對(duì)空間進(jìn)行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng),是運(yùn)用航空工業(yè)技術(shù),內(nèi)置仿生超聲波探測(cè)傳感器,掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波,在運(yùn)行過(guò)程中像鯨魚(yú),蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測(cè)運(yùn)行軌跡,有效的避免與家居用品碰撞,是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運(yùn)用,要比紅外線更先進(jìn),準(zhǔn)確。所以,在定位方面,超聲波探測(cè)以檢測(cè)厚度大,靈敏度高,定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢(shì)取勝。
灰塵盒防滿傳感器
為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿,在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時(shí),電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變,由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同,從而引起傳感器電容變化,傳感器將信號(hào)傳給控制器,控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信號(hào),提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。