多頭自動鎖螺絲設(shè)計(jì)思路：

1.因擰螺釘?shù)奈桓叩吐洳钶^大，不能用螺絲卡爪的方式，要用真空吸附螺釘?shù)姆绞健?/span>

2. 因螺釘有兩款，為了提率，需要兩臺送釘機(jī)，加自動切換裝置，螺釘可以通過管道輸送到真空吸附嘴的旁邊，再由機(jī)構(gòu)喂給真空吸附嘴。

3.機(jī)器要能放在流水線旁，人工放產(chǎn)品入機(jī)器的夾具內(nèi)，機(jī)器自動逐點(diǎn)擰螺絲后人工取出成品，為了提率，選用雙Y軸的方式，人工和機(jī)器互不影響。

4.螺釘用自動供給機(jī)排序和分料,螺釘只需倒入料盒內(nèi)即可；

5.用龍門式機(jī)械人，機(jī)器剛性好，移動速度快，可在實(shí)現(xiàn)工作范圍內(nèi)任何位置螺釘?shù)逆i付;

6.控制方式：PLC 觸摸屏，操控方便;

需要螺絲整齊排列在軌道上，一顆一顆等待信號然后輸送，螺絲之間是獨(dú)立個(gè)體，不能相互卡在一起，這就要求螺絲不能帶毛邊，不能帶活動墊片，尤其是彈簧墊片。

螺絲輸送主要經(jīng)過分料器及送釘管，這里要求螺絲規(guī)格不能超過M8，送釘管部分要求螺絲在輸送過程中不能翻轉(zhuǎn)，這就要求螺絲總長度要大于螺絲頭直徑，才能讓螺絲以同一方向被送到鎖嘴，考慮到送釘管的彎曲及其他因素，一般規(guī)定螺絲總長度大于螺絲頭直徑1.3倍。首先自動鎖螺絲機(jī)需要配置自動送釘機(jī)，螺絲通過篩選被排列在軌道上，然后得到輸送信號，進(jìn)入分料器，通過送釘管，由氣壓將螺絲送至鎖嘴并執(zhí)行鎖付，整個(gè)輸送過程主要考慮螺絲排列及送釘管輸送。

用多軸式自動鎖螺絲機(jī)，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的需要，不同產(chǎn)品的情況來進(jìn)行自主調(diào)試，以更大程度的體現(xiàn)出自動鎖螺絲機(jī)的通用性，泰聯(lián)達(dá)多軸鎖螺絲機(jī)由供料機(jī)構(gòu)和鎖付機(jī)構(gòu)共同組成，采用一出二的分料器。通常情況下多軸鎖螺絲機(jī)都根據(jù)產(chǎn)品來設(shè)定夾具用以固定產(chǎn)品取放的位置，提高工作效率。而吸氣式供料和鎖付是分開作業(yè)的，由排列機(jī)送料，再由Z軸電批自動取螺絲，然后在進(jìn)行鎖付，工序上每擰一顆螺絲都要去取螺絲，效率會顯得較低。如果應(yīng)用到流水線上還需要根據(jù)生產(chǎn)線的要求，設(shè)定轉(zhuǎn)臺和機(jī)械手臂，協(xié)助提。