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在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。屬于物料搬運機械。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

起重吊裝“十不吊”規(guī)定:

　　1. 起重臂和吊起的重物下面有人停留或行走不準吊。

　　2. 起重指揮應由技術培訓合格的專職人員擔任，無指揮或信號不清不準吊。

　　3. 鋼筋、型鋼、管材等細長和多根物件必須捆扎牢靠，多點起吊。單頭“千斤”或捆扎不牢靠不準吊。

　　4. 多孔板、積灰斗、手斗車不用四點吊或大磨板板不用卸甲不準吊。預制鋼筋混凝土樓板不準雙拼吊。

（1）起重量指示器（角度盤，也叫重量限位器）

　　裝在臂桿根部接近駕駛位置的角度指示，它隨著臂桿仰角而變化，反映出臂桿對地面的夾角，知道了臂桿不同位置的仰角，根據起重機的性能表和性能曲線，就可知在某仰角時的幅度值、起重量、起升高度等各項參考數值。

　?。?）過卷揚限制器（也稱超高限位器）

　　裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚事故的安全裝置。它保證吊鉤起升到極限位置時，能自動發(fā)出報警信號或切斷動力源停止起升，以防過卷。

履帶張緊裝置由油缸、張緊橫梁和張緊彈簧組成。張緊的辦法是:用高壓油槍將鈣基光滑脂從注油嘴注入油缸，推動活塞，再通過張緊橫梁推動從動輪移動實現履帶張緊。其實，這還要根據你所吊載的物品的具體情況與你具體的使用情況而定，從而選擇適合你吊載的起重機。當需求松懈時，緩慢逆時針方向旋轉注油閥使之松開，光滑脂將從排油口排出。留意:假如左右兩側履帶下垂量不同，履帶行走時會跑偏。