研磨分為手工研磨和機械研磨。手工研磨平面時，研磨劑涂在研磨平板(研具)上，手持工件作直線往復(fù)運動或“8”字形運動。研磨一定時間后，將工件調(diào)轉(zhuǎn)90°～180°，以防工件傾斜。對于工件上局部待研的面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進行研磨。批量較大的簡單零件上的平面亦可在平面研磨機上研磨。研磨平面研磨凹槽。

研磨運動盡管復(fù)雜，運動方向盡管在變化，但研磨運動始終是沿著擊釘端面的夾具與研磨盤表面的貼合表面進行的。無論是手工研磨還是機械研磨，密封圈表面的幾何形狀精度則主要受研具的幾何形狀精度及研磨運動的影響。

平面研磨速度

平面研磨運動速度越快，平面研磨的效率也越高。平面研磨速度快，在單位時間內(nèi)工件表面上通過的磨粒比較多，切去的表面厚度余量也多。

研磨機類型及選型原則

      研磨機分臥式和立式兩種。其選用原則可參考以下幾方面:

      1.不同批量選不同形式的研磨機，如多品種小批量，選用小功率、通用性大的機床;如果批量很大，則選用大功率的專用機床。

      2.按工件孔徑、孔長和外形尺寸選擇機床的主要規(guī)格和參數(shù)。

      3.根據(jù)孔的結(jié)構(gòu)形式選機床往復(fù)機構(gòu)的性能。如盲孔，要求往復(fù)行程機構(gòu)換向重復(fù)精度高，超程小，應(yīng)能適應(yīng)手動或自動交替控制長、短沖程;又如短孔，孔精度要求又高，選用機械往復(fù)行程機構(gòu)。

      4.根據(jù)孔加工余量、形狀誤差和孔精度要求，選定油石漲縮機構(gòu)的擴張進給方式。

      5.根據(jù)同一孔需要研磨的次數(shù)、生產(chǎn)批量或生產(chǎn)節(jié)拍、工件外形尺寸及工件上加工的孔數(shù)，選定機床的主軸數(shù)或機床臺數(shù)以及工作臺的形式。如大批量的小型零件，可選用立式帶旋轉(zhuǎn)工作臺的多軸機床;尺寸大或直線排列的多孔工件，可選用移動工作臺或移動研磨頭的機床。小批量可選單軸。大批量可選多軸，對一個孔進行多次研磨或幾個孔同時進行研磨。

      6.根據(jù)孔的尺寸精度、孔徑大小、結(jié)構(gòu)形式，油石的耐磨程度，研磨頭的結(jié)構(gòu)形式，生產(chǎn)批量，選定尺寸控制方式。

      7.根據(jù)孔的表面粗糙度、尺寸精度和生產(chǎn)節(jié)拍的要求，選定切削液的凈化方式和是否需要冷卻切削液裝置。