行星齒輪減速機工作原理：

行星齒輪減速機構(gòu)作為級減速，外加擺線針輪減速機構(gòu)作為第二級減速，通過剛性盤與輸出盤連接整體機構(gòu)，蕞終將減速輸出。

應用領域：

6軸工業(yè)機器人、2、3關節(jié)及其它重載荷設備。

性能特點：

減速比大，剛度大，耐沖擊性強，承載能力強。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長。

諧波減速機工作原理：

主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、鋼輪固定、柔輪輸出形式。

減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩得機構(gòu)，它降低了負載的慣。

據(jù)減速機的需求要選擇不同的減速機的種類。根據(jù)減速機的不同特點可以分布劃分不同減速機的種類。常見的減速機包括有蝸輪蝸桿減速機；行星減速機；諧波減速機。微型小電機、臥式、立式減速機、硬齒面減速機

減速機的安裝要點

工業(yè)減速機是在原動機和執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動裝置，在機械設備中應用廣泛。減速機使用過程中的常見故障，及減速機的維修與裝配注意事項。

減速機的安裝是一項精細復雜的工作，技術要求高，操作中必須嚴格遵守操作規(guī)程和設計資料的規(guī)定。一般安裝的順序是：設備的找平找正、清洗裝配、調(diào)整與試運轉(zhuǎn)。

（1）在安裝使用前應對減速機安裝軸進行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機為傾斜安裝時，應保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內(nèi)齒輪油的潤滑，并保證箱體蕞高位處能排出箱內(nèi)氣體。

（2）工業(yè)減速機與執(zhí)行機構(gòu)和原動機組裝時，應對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。