桁架機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備,特別是關(guān)于一些人為無法觸及或是對比風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境來說,它的誕生無疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機(jī)械手是高科技產(chǎn)品，在國內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史，技術(shù)穩(wěn)定，但是在使用過程中出現(xiàn)了問題該怎么解決?

　　1. 通知數(shù)控機(jī)床機(jī)械手廠家：數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手要是在檢查中出現(xiàn)的問題，如果在趕貨的話，就要立即通知工人們進(jìn)行工作，因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)械手本來就是替代人工進(jìn)行工作的，然后通知廠家，等到上下料機(jī)械手完全沒有問題再通知工人們休息。

　　2. 檢查電路：如果每天在檢查機(jī)械手的時(shí)候不起作用或指示燈不亮，先看電源線是否有問題，檢查電路、更換電纜和開關(guān)等，如果要更換電源線一定要切斷電源，切勿不懂的私自拆開維修!

　　3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品：正常情況下，一套數(shù)控機(jī)床機(jī)械手使用壽命是6-10年，如果過了十年，就建議更換新設(shè)備而不是維修，因?yàn)檫^了一年的免費(fèi)維修時(shí)間，后期的維修都是要收費(fèi)的，況且用了那么久。

　　4. 先判斷數(shù)控上下料機(jī)械手故障：初步判斷機(jī)械手出現(xiàn)了什么故障，做好記錄，然后跟數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手廠家溝通，一般而言，數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的廠家會(huì)派維修人員進(jìn)行現(xiàn)場維修。

     現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，因此在使用自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手的操作就必須很規(guī)范。

　　1. 在檢修前，請先關(guān)掉電源。

　　2. 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)器人的電源并泄除數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的殘留壓力。

　　3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。

　　4. 請不要任意更換或改變原廠零件。

　　5. 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被數(shù)控機(jī)床機(jī)器人撞傷。

　　6. 完成調(diào)整或維修機(jī)器人臂后，試機(jī)前請離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。

　　7. 維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌哼B接至數(shù)控機(jī)床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)械手在技術(shù)人員安裝調(diào)試的時(shí)候，就會(huì)教您的員工如何使用，當(dāng)然，上下料桁架機(jī)械手的操作非常簡單，但是在使用過程中，還是有一些注意事項(xiàng)，本文就簡單介紹了上下料桁架機(jī)械手的操作守則。

      桁架機(jī)械手具體分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手這三大類，桁架式機(jī)械手也稱龍門式機(jī)器人或桁架機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。很多客戶對這三大類機(jī)械手區(qū)別不是很了解，那么小編就整理了一下資料簡單介紹一下：

　　1.單機(jī)桁架機(jī)械手

　　單機(jī)版桁架機(jī)械手針對單臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計(jì)，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

　　2雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁，多立柱架構(gòu)，根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式，較大程度實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

　　3.多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手

　　多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線滿足單流體工件從毛坯件開始，經(jīng)過粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機(jī)自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無縫拼接聯(lián)線，實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。

　　多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì)，將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合，構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。

上下料機(jī)械手將多臺(tái)沖床、油壓機(jī)連接在一起，減少了連續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。上下料機(jī)械手可以與卷料自動(dòng)開料系統(tǒng)連接； X軸機(jī)械手采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Z軸采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高速穩(wěn)定； 材料可用真空吸取、電磁吸?。划?dāng)然，其他的是可以定制的。

1、在操作上下料機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常。

2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；

4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂。

在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下，還要留意設(shè)備硬件上的問題，更多的時(shí)候要留意操作的得當(dāng)上的監(jiān)督，很多時(shí)候往往的操作設(shè)備的操作不當(dāng)造成對設(shè)備的損傷和傷害，做到軟件和硬件上雙層的監(jiān)督檢查，才能在生產(chǎn)中使設(shè)備得到很多的運(yùn)行，從而增加生產(chǎn)的效率和使用的壽命。