AGV小車(chē)的介紹

貨物中轉(zhuǎn)重載agv小車(chē)設(shè)計(jì)包括專(zhuān)為生產(chǎn)環(huán)境中的工作站或在倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)中心之間進(jìn)行高吞吐量的貨物運(yùn)送對(duì)的重載agv小車(chē)設(shè)計(jì)。這些自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)可以一次運(yùn)送一個(gè)，兩個(gè)或四個(gè)貨物，并且與運(yùn)輸機(jī)，站點(diǎn)，下線設(shè)備(碼垛機(jī)，纏繞器，機(jī)械手)及自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備(堆垛機(jī))鏈接。在單元貨物AGVs安裝的一種常見(jiàn)的轉(zhuǎn)移設(shè)備是輥筒式輸送機(jī)。車(chē)載的和非車(chē)載的信息交換感應(yīng)器被同時(shí)使用，用于同外接輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行信息交換，以確保貨物的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移。貨物中轉(zhuǎn)重載agv小車(chē)設(shè)計(jì)可以配備各式各樣的轉(zhuǎn)移設(shè)備用于貨物的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸:，也可以配備一個(gè)頂部固定裝置用來(lái)固定貨物。

agv小車(chē)的構(gòu)成

AGV小車(chē)的結(jié)構(gòu)組成：

1、車(chē)體

AGV的物理主要組成是車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

2、驅(qū)動(dòng)電源裝置

AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，可以24小時(shí)不間斷工作生產(chǎn)。

3、驅(qū)動(dòng)裝置

車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

4、指引裝置

磁導(dǎo)傳感器 傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)導(dǎo)引 地面標(biāo)識(shí)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的前進(jìn)、后退、分岔、出站等動(dòng)作。

5、車(chē)上控制器

接受控制中心的指令并準(zhǔn)確執(zhí)行，同時(shí)將本身的狀態(tài)，如位置、速度，承受力等，及時(shí)反饋給管理中心。

6、通信裝置

實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。

7、安全保護(hù)裝置

障礙物感應(yīng)器 物理防撞 安全急停開(kāi)關(guān)，主要對(duì)人、AGV本身還有其他設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。

8、運(yùn)輸裝置

牽引條：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)載的裝置。

9、信息傳輸與鎖定處理裝置

對(duì)AGV進(jìn)行24小時(shí)監(jiān)控，對(duì)AGV所處的地面狀態(tài)了如指掌，還可以和地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞,方便管理。

AGV小車(chē)功能特點(diǎn)，自動(dòng)作業(yè)，自動(dòng)優(yōu)化路線

過(guò)去傳統(tǒng)的物流都是依靠人工來(lái)完成的，不僅效率低下，而且工作量大，需要大量的加班，而且容易出錯(cuò)。

使用AGV小車(chē)后，AGV頂起貨架，自動(dòng)優(yōu)化線路，將貨架自動(dòng)搬運(yùn)送到目的地，這樣貨物找人作業(yè)，效率大大提高。

安全快速、自動(dòng)診斷

AGV小車(chē)運(yùn)行速度較快，遠(yuǎn)超人工，而且由于是人工智能產(chǎn)品，具有一定的自我診斷功能，因此，在作業(yè)中還能自動(dòng)進(jìn)行分析、自動(dòng)診斷，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，可及時(shí)解決。