AGV自動化小車批發(fā)控制系統(tǒng)都有哪些組成

AGV自動化小車批發(fā)的控制系統(tǒng)比較智能化，小車包含了車輪和減速器，驅動電機以及速度控制器等幾部分組成。是控制小車運行的基本裝置，運行指令是由計算機或者人工控制一起發(fā)出，運行速度和方向以及自動調節(jié)方面，都是這個智能計算機控制。為了安全起見，在斷電的時候自動裝置能夠靠機械實現(xiàn)制動。AGV自動化小車批發(fā)在企業(yè)當中是一個很重要的角色，能節(jié)省人力，降低企業(yè)成本，為企業(yè)省錢。途靈機器人是一家專門進行銷售AGV自動化小車批發(fā)的公司，擁有成熟的技術和務實的管理經(jīng)驗，為客戶提供優(yōu)良的AGV自動化小車批發(fā)和精致的服務。

agv小車的運用場景

倉儲業(yè)是AGV較早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

AGV小車無線充電裝置結構特點及功能

一、電源裝置

供電裝置相當于安裝在普通AGV自動化小車批發(fā)內的電池，可以為AGV系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓來驅動AGV小車；它包括充電終端、電池管理系統(tǒng)、鋰離子電容模塊、穩(wěn)壓電源、放電接口、AGV剎車片和剎車電阻。

二，自動導引車系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)是一種利用電磁導航確定自動行駛路徑并具有一定運載能力的AGV小車。系統(tǒng)不含電池。

三，接收設備

接收裝置內設有磁耦合諧振接收線圈，可以磁耦合方式接收電能；與之對應的是磁耦合共振發(fā)射線圈，埋在AGV自動化小車批發(fā)預設軌道下。當AGV自動化小車批發(fā)駛入無線電能傳輸范圍時，發(fā)射線圈可以通過磁耦合將電能無線傳輸給接收裝置。

agv防護

4.提醒裝置及錯誤代碼：AGV正常行駛時會有三色燈和音樂喇叭提醒行人注意避讓，當AGV出現(xiàn)故障時，AGV面板上的液晶屏會顯示相應的中文故障提示，以方便維修人員快速進行檢修。

5.緊急停止按鈕：AGV操作面板上設有明顯易見的急停開關；急停開關按下后，斷開各驅動電機電源并鎖定電機，必須人工干預才能啟動。

6.AGV電路保護器：當出現(xiàn)故障導致電流過大時，電路保護器可立刻工作并切斷電源，避免電機、驅動器、控制器等受損。

7.其它功能：具有保留報警設定和修改功能，如通過顯示面板和磁條相結合，在設定的位置屏蔽特定的報警信號，使小車能夠通過特定的運行區(qū)域。