義烏市啟點機械科技有限公司，主要從事化妝品類機械設備研發(fā)、生產、銷售的創(chuàng)新型科技公司。

啟點機械與您分享

復動柱塞閥內有雜質堵塞

復動柱塞閥是點膠設備運行過程中不可缺少的點膠附件之一，如果在產品點膠環(huán)節(jié)中，檢查到復動柱塞閥內帶有雜質堵塞住了出膠口，則容易造成膠閥堵膠問題。如果復動柱塞閥中存在雜質而導致膠堵問題，則可以通過高壓空氣吹除復動柱塞閥中的雜質。

如果不是因上述原因造成的膠水堵塞，可以檢查自動點膠機和復動柱塞閥的生產質量。如果點膠設備質量沒有問題，可以嘗試放置復動柱塞閥，輸送管等可清潔的點膠機部件清洗和維護一次，避免膠閥堵塞和保證產品質量的。

啟點機械與您分享

定位方法

基于視覺點膠機對點膠位置的自動檢測主要分為三個部分：圖像采集、圖像處理、位置坐標提取和輸出。在特定的芯片被適當?shù)匮b夾后，攝像機根據點膠區(qū)域的分割，將圖像分塊采集，并將采集到的圖像存儲在工控機的存儲器中。當整個芯片圖像采集完成后，工控機對采集到的圖像進行一次處理，并與點膠區(qū)輪廓的幾何特征相吻合。后，根據膠點中心的位置特征和膠點分布區(qū)域的輪廓線，提取膠點中心的坐標值，通過工控機傳送給機電執(zhí)行機構，帶動運動平臺向中心移動。直腸分配位置。

完整的自動點膠機系統(tǒng)應由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由”機械 電機 運動控制卡“組成。

自動點膠機實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機械手完成。

機械部分為三自由度傳動機構平臺。橡膠頭可以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標。運動控制卡實際上相當于一臺智能計算機。它向電機驅動器發(fā)送脈沖，使電機驅動機械運動。它可以控制機器出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精度定位。為了適應工業(yè)點膠設備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運動控制系統(tǒng)研究成果的基礎上，推出了一種新的工業(yè)點膠機器人產品供企業(yè)應用。根據實際生產需要，在滿足運動性能指標的前提下，對產品結構進行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產品的可靠性，有效降低了產品成本。