伺服電動(dòng)輪

電機(jī)及外輪設(shè)計(jì)一體化的伺服電動(dòng)輪，是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)的優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。伺服電動(dòng)輪的產(chǎn)品特點(diǎn)：“三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便極為靜音，20RPM以內(nèi)，幾乎聽不到聲音、高可靠產(chǎn)品。與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配的DS系列驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無差配合，并且支持多種控制方式。三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時(shí)，幾乎聽不到聲音

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體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。

加減速能力強(qiáng)，瞬間200%過載能力，可快速制動(dòng)，讓機(jī)器人更加安全。

驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)帶有溫度檢測功能，上位機(jī)可實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部溫度，提高系統(tǒng)可靠性。

標(biāo)準(zhǔn)和完整的CANopen協(xié)議，可靠完善的CAN總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制，保證數(shù)據(jù)包完整，不丟包。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置終端電阻，可通過撥碼開關(guān)選用。

并套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，所述定子設(shè)置于所述轉(zhuǎn)子中間，所述輪胎固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)子上；所述光電編碼器包括光柵盤和光電探測裝置，所述光柵盤固定于所述前蓋的內(nèi)表面上，并與所述轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著所述前蓋的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電探測裝置固定于所述定子上，并與所述光柵盤相對(duì)設(shè)置。定子位于前蓋和后蓋之間，并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)子套設(shè)于定子上，輪胎固定套設(shè)于轉(zhuǎn)子上。伺服電動(dòng)輪家族的優(yōu)良特性，同時(shí)因外輪采用聚氨酯包膠，還具有防水防滑的特性，尤其適合商用清潔洗地機(jī)器人、室內(nèi)地面濕滑AGV等特殊場合

低速伺服電動(dòng)輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達(dá)±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機(jī)方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強(qiáng)：輪轂電機(jī)的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強(qiáng)

溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機(jī)溫度，提供保護(hù)