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位置指令表示要求AC伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值,位置的實(shí)際值由位置傳感器來(lái)檢測(cè)。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制Ac伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱(chēng)為全閉環(huán)控制。如果位置檢測(cè)器安裝在A(yíng)C伺服電動(dòng)機(jī)軸上,通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱(chēng)為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì),能直接檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度,并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測(cè)器是困難的。另外,連接Ac伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素,也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此,在實(shí)際中,大都在A(yíng)c伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測(cè)器,取得反饋信息.構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來(lái)保證了。伺服電動(dòng)缸的機(jī)床開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)包含閉環(huán)系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)以所需的方框圖表示而存在反饋回路時(shí),稱(chēng)之為閉環(huán)系統(tǒng)。
生產(chǎn)管理。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家廣泛采用計(jì)算機(jī)管理,重視組織和管理體制、生產(chǎn)模式的更新發(fā)展,推出了準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)(JIT)、敏捷制造(AM)、精益生產(chǎn)(LP)、并行工程(CE)等新的管理思想和技術(shù)。3、采用高精度絲杠和ming牌電ji,定位精度高,響應(yīng)快,行程和速度可調(diào)。我國(guó)只有少數(shù)大型企業(yè)局部采用了計(jì)算機(jī)輔助管理,多數(shù)小型企業(yè)仍處于經(jīng)驗(yàn)管理階段。而且正是由于我國(guó)企業(yè)規(guī)模小而散,大多數(shù)企業(yè)未能建立現(xiàn)代化的科學(xué)管理體系,組織機(jī)構(gòu)系統(tǒng)不完善,人員素質(zhì)較低,管理水平低下。大多數(shù)企業(yè)中存在視生產(chǎn)技術(shù)、輕視管理技術(shù);重視硬件建設(shè),輕視軟件建設(shè);重視信息化,輕視集成化管理等等問(wèn)題。企業(yè)專(zhuān)業(yè)化管理水平低,國(guó)際市場(chǎng)開(kāi)拓能力弱。我國(guó)多數(shù)企業(yè)管理粗放,專(zhuān)業(yè)化管理水平低?,F(xiàn)階段機(jī)械工業(yè)的專(zhuān)業(yè)化水平僅為15%-30%,而美國(guó)、西歐諸國(guó)、日本企業(yè)的專(zhuān)業(yè)化水平已經(jīng)達(dá)到75%-95%。
1、精度高
電動(dòng)缸與上位機(jī)等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制??刂凭容p松達(dá)到0.02mm,電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下使用無(wú)故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。
2、超長(zhǎng)壽命
電驅(qū)動(dòng),徹底解除漏氣的煩惱,更提供了超長(zhǎng)的使用壽命
3、低噪音低震動(dòng)
末端電子緩沖和制動(dòng)控制,任何撞擊,極低的噪音和振動(dòng),減少對(duì)整體設(shè)備的影響,更提高了生產(chǎn)效