電機(jī)啟運(yùn)行時(shí)有時(shí)會(huì)失步是什么問題？

進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，一般要考慮以下方面作檢查：

1）電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100% 的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。

2）上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。

3）啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程，從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

4）電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

5）對(duì)于 5 相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。

交流伺服電機(jī)

(1)籠型兩相交流伺服電機(jī)(細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流小、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)不夠平滑)。

(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(空心杯轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、體積和勵(lì)磁電流較大、小功率伺服、低速運(yùn)轉(zhuǎn)平滑)。

(3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(jī)(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機(jī)械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大、齒槽效應(yīng)小、運(yùn)行平穩(wěn))。

電機(jī)軸承故障現(xiàn)象

軸承故障是常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。

伺服電機(jī)的選型

根據(jù)伺服電機(jī)的額定電流選擇伺服驅(qū)動(dòng)器，一般選伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流等于或稍大于伺服電機(jī)的額定電流。驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸入接口需與伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)輸出格式相匹配。有些伺服品牌，其伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)已成對(duì)匹配，選型非常方便。

根據(jù)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器選擇配套的電源線和編碼器線。有時(shí)為節(jié)省成本，也可自己制作。

總結(jié)：伺服電機(jī)的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個(gè)參考參數(shù)。

參數(shù)選型比較簡單，直接按伺服電機(jī)規(guī)格表選型即可。