沖壓產(chǎn)品通過(guò)一次加工后，并不能達(dá)到預(yù)期成型要求，需要多次加工時(shí)，則需要配多套模具由沖壓多工位機(jī)械手對(duì)半成型產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)定要求動(dòng)作，如搬運(yùn)、材料翻轉(zhuǎn)、上下料、移位、等工序。注塑機(jī)是中國(guó)產(chǎn)量和應(yīng)用量大的塑機(jī)品種之一，也是中國(guó)塑機(jī)出口的主力。整條沖壓線生產(chǎn)效率達(dá)到5秒。     多工位機(jī)械手驅(qū)動(dòng)部分使用進(jìn)口PLC控制器，伺服馬達(dá)，繼電器，移動(dòng)速度快同時(shí)精準(zhǔn)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特可橫向移動(dòng)，也可縱向和上下移動(dòng)，并且整臺(tái)設(shè)備使用智能操控系統(tǒng)加觸摸屏控制和沖床聯(lián)鎖操控，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展機(jī)械手得到了較快的發(fā)展。27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包括臥式注塑機(jī)的機(jī)械手、噴塑用的機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIAR15。數(shù)控機(jī)械手、數(shù)控車床上下料機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于鍛壓、鍛造、焊接、裝配、機(jī)加、噴漆、熱處理等各個(gè)行業(yè)。尤其在在高溫、較危險(xiǎn)、多粉塵等惡劣的勞動(dòng)環(huán)境中，機(jī)械手的特點(diǎn)尤為突出，自動(dòng)上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。

 實(shí)際上，機(jī)械手是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，機(jī)械手系統(tǒng)在外載荷和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩（驅(qū)動(dòng)力）的作用下將取得靜力平衡，在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩（驅(qū)動(dòng)力）的作用下將發(fā)生運(yùn)動(dòng)變化。生產(chǎn)線增加使用機(jī)械手以減少人力和精準(zhǔn)的生產(chǎn)節(jié)拍，有利于節(jié)奏性的工作生產(chǎn)。機(jī)械手的動(dòng)態(tài)性能不僅與運(yùn)動(dòng)學(xué)因素有關(guān)，還與機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式、質(zhì)量分布、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、傳動(dòng)裝置等對(duì)動(dòng)力學(xué)產(chǎn)生重要影響的因素有關(guān)。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)學(xué)分析只限于靜態(tài)位置問(wèn)題的討論，未涉及機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的力、速度、加速度等動(dòng)態(tài)過(guò)程。