現(xiàn)在很多機(jī)械生產(chǎn)廠(chǎng)家，都在選擇用注塑機(jī)機(jī)械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動(dòng)化機(jī)械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，實(shí)際上是一個(gè)三維空間的定位問(wèn)題，是若干線(xiàn)量和角量定位的組合。在許多較容易的情況下，單個(gè)量值可能是主要的。你都了解了嗎？

影響單個(gè)線(xiàn)量或角量定位誤差的因素如下：

精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

剛度——機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

熔體輸送速度：如果立式注塑機(jī)的熔體輸送速度增強(qiáng)了，可改善型坯的自重下垂現(xiàn)象，增加型坯的壁厚。但是如果速度過(guò)快，也會(huì)容易產(chǎn)生熔體破損現(xiàn)象。所以在操作的時(shí)候，需要根據(jù)操作說(shuō)明書(shū)，將機(jī)器的熔體輸送速度維持在一個(gè)穩(wěn)定的數(shù)值內(nèi)。

以上，我們分別從機(jī)器的溫度以及熔體輸送速度兩個(gè)方面來(lái)分析了它們的影響力，大家在操作的時(shí)候可以參考以上的信息，將這些因素都維持在一個(gè)穩(wěn)定的范圍內(nèi)。

1、不能開(kāi)啟電機(jī)油泵，因?yàn)殚_(kāi)啟電機(jī)后液壓油中進(jìn)入的水分可能會(huì)進(jìn)入機(jī)器的液壓管路系統(tǒng)，導(dǎo)致金屬液壓元件銹蝕；

2、檢查液壓油是否進(jìn)水。打開(kāi)機(jī)架上油箱底部的堵頭，放出少量油，用紙片沾上少許點(diǎn)燃，如果無(wú)法點(diǎn)燃火燃燒過(guò)程中有噼啪爆響，則說(shuō)明液壓油中有水分，需要更換全部液壓油。（亦可用無(wú)水liu酸銅測(cè)試是否會(huì)變藍(lán)，變藍(lán)則說(shuō)明含水）；

3、若油中含水，則需要更換油箱中的液壓油。換油前要用干凈的布擦拭油箱；