?中厚板自動(dòng)化焊接的應(yīng)用

在工程機(jī)械領(lǐng)域，裝載機(jī)的動(dòng)臂、動(dòng)臂橫梁、前車(chē)架、后車(chē)架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機(jī)的主平臺(tái)、油箱、動(dòng)臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗，推土機(jī)的后橋箱、平衡梁、臺(tái)車(chē)架、翼板、松土器，泵車(chē)的臂架、料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、支撐臺(tái)，汽車(chē)起重機(jī)的回轉(zhuǎn)臺(tái)等都涉及到中厚板的焊接。這里就雙絲焊接機(jī)器人在中厚板方面的應(yīng)用做一介紹。以超快速冷卻設(shè)備為基礎(chǔ)，建立了多級(jí)冷卻路徑及多種冷卻模式的基礎(chǔ)自動(dòng)化和工藝過(guò)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

雙絲焊接是近幾年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種焊接方法，焊接厚板大焊縫時(shí)可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率為160~220g/min，通常為常規(guī)焊接方法的兩倍。除了外，雙絲焊接還有其他的工藝特點(diǎn)：在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。在生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)切割某六軸車(chē)材料厚度為22mm，長(zhǎng)度超6000mm的零件時(shí)，總是在引出點(diǎn)處出現(xiàn)熔蝕現(xiàn)象。

?中厚板厚度波動(dòng)的原因

1.由帶鋼本身參數(shù)波動(dòng)造成,這包括來(lái)料頭尾溫度不勻、加熱爐黑印、輥道黑印2來(lái)料厚度寬度不勻以及化學(xué)成分偏析等。

2.由軋機(jī)參數(shù)變動(dòng)造成,這包括支撐輥偏心、軋輥熱膨脹、軋輥磨損以及軸承油膜4厚度變化等。

3.由速度變化造成,速度變化影響摩擦系數(shù)和變形抗力,進(jìn)而影響軋制力。軋機(jī)參數(shù)變動(dòng)將使輥縫發(fā)生周期變動(dòng)(偏心)及零位滑移(熱膨脹等)。這將使在輥縫不調(diào)整情況下,軋件厚度發(fā)生緩慢變化或周期波動(dòng)自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)用來(lái)克服帶鋼工藝參數(shù)波動(dòng)對(duì)厚差的影響,并對(duì)軋機(jī)參數(shù)的變動(dòng)給予補(bǔ)償。(4)雙絲埋弧焊在引弧時(shí)并非兩根焊絲同時(shí)引弧，而是前絲先起弧，在電弧穩(wěn)定并前進(jìn)一小段距離(30～50mm)后，后絲在前絲未凝固的熔池表面引弧。

中厚板切割

在切割經(jīng)驗(yàn)不足的初期，由于對(duì)各臺(tái)設(shè)備、各厚度材料割縫值不能準(zhǔn)確掌握；另一方面，由于切割設(shè)備及操作人員技能的差異，同樣厚度的材料在不同表面狀況情況下，割縫值也可能會(huì)不一樣。于是都是采用切割設(shè)備上的數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償，以便于根據(jù)實(shí)際切割情況隨時(shí)修正割縫值。采用此補(bǔ)償方式時(shí)，切割生產(chǎn)中出現(xiàn)：零件沒(méi)有切斷現(xiàn)象。并且此現(xiàn)象只發(fā)生在零件外輪廓上，尤其是在采用直線引入引出方式的圓形外輪廓中此缺陷很明顯。經(jīng)過(guò)分析，原來(lái)設(shè)置補(bǔ)償時(shí)類似于將原零件輪廓偏移半個(gè)割縫值。采用切割設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)補(bǔ)償時(shí)，偏移導(dǎo)致引入引出線重合的位置分離開(kāi)了；不同的人在進(jìn)行中厚板下料加工的時(shí)候，操作的熟練程度不一樣，所以他們最終能夠?qū)崿F(xiàn)的結(jié)果也會(huì)存在著差異。而采用軟件補(bǔ)償卻不會(huì)產(chǎn)生這樣的缺陷。所以，數(shù)控切割時(shí)優(yōu)先采用編程軟件補(bǔ)償，這樣可避免因補(bǔ)償問(wèn)題而導(dǎo)致的沒(méi)有切斷缺陷。