工業(yè)機器人用戶效益分析

　工業(yè)機器人用戶效益分析，工業(yè)機器技術(shù)涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。

　　(1)自動化程度高，生產(chǎn)，產(chǎn)量大。

　　(2)運行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

　　(3)節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

　　(4)作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

　　(5)產(chǎn)量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。

　沖壓機器人使用說明，沖壓機器人的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機器人開始下降。

機器人應用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的提高。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨立地考慮，而是綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇設備，從而完成理想的焊接過程。

機器人焊接時的主要注意事項

市場的激烈競爭使那些用于中、大批量出產(chǎn)的焊接主動化專機已不能適應小規(guī)模、多種類的出產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人替代，焊接機器人了巨大的開展，焊接已成為工業(yè)機器人使用范疇之一，焊接機器人在轎車、摩托車、工程機械等范疇都有廣泛的使用。

機器人焊接時的主要注意事項：

1、進行示教作業(yè)

在機器人進行主動焊接前，操作人員有示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

因為有示教，所以機器人不面向多種類少數(shù)出產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2、有保證工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復相同的動作。

焊接誤差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3、焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時有輸入焊接程序，焊槍姿勢和視點，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員有充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4、有充分注意周全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行主動運行時不允許人接近機器人。

操作人員有承受勞作方面的專門教育，不然禁絕操作。