3、系統(tǒng)潤滑加油

1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油

確保機器人及相關系統(tǒng)關閉并處于鎖定狀態(tài)，每個油嘴中擠入少許（ 1 克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。

2）中空手腕潤滑加油

中空手腕 10 個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內部套筒。

4、檢查各齒輪箱內油位

各軸加油孔的位置不同，需要針對行動檢查，有的需要旋轉后處于垂直狀態(tài)再開蓋進行檢查。5、維護周期（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行

時數(shù)和溫度而適當調整）

四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機更換油( 機器人專用油)

2、機器人本體電池更換( 機器人專用電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)敱ｐB(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或專業(yè)人員點檢﹑調整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護與保養(yǎng)

  運行前需檢查每個軸電機的剎車，運行每個軸到負載位置，關掉電機檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進行點檢，確認機器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)，這將影響減速運行功能。

其二，工業(yè)機器人購入成本高，在很大程度上機器換人能夠為企業(yè)節(jié)省成本同時提高產(chǎn)量，但是由于前期需要投入的資金比較多，所以一旦機器人出現(xiàn)故障，企業(yè)肯定是以維修為主而不是更換，機器人經(jīng)過長時間使用難免會出現(xiàn)一些故障，所以就需要工控設備維修人員進行檢修。1）運行機械手軸至相應位置，該位置機械手臂總重及所有負載量達到值（靜態(tài)負載）。

不管是已經(jīng)進入工控設備維修行業(yè)的人還是打算進入這個行業(yè)的人也好，廣科提醒大家，先要打磨自己的專業(yè)水平，多看多學習，積累豐富的維修經(jīng)驗，只要可靠的專業(yè)水準才能支撐你在這個行業(yè)走的更遠。