線控底盤的介紹

    線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，根據(jù)油門踏板的深度調節(jié)節(jié)氣門開度和噴油量。對于線控油門，當駕駛員做出不科學的做法時，ECU會發(fā)出指令讓節(jié)氣門以預先設置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據(jù)當時發(fā)動機的轉速，給予適當?shù)膰娪土?。這樣做除了能保護發(fā)動機，這樣提高燃油經濟性，保護發(fā)動機，節(jié)省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態(tài)場景和動態(tài)場景兩個部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場景的靜態(tài)部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數(shù)量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態(tài)場景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。

線控底盤制動系統(tǒng)

針對汽車穩(wěn)定性控制,提出了一種基于線控轉向和線控底盤制動的新一代底盤集成控制策略。分別設計制造了線控制動、線控轉向系統(tǒng)樣機,建立了相應的動力學模型。應用模型預測控制,設計了基于主動前輪轉角調節(jié)和主動制動力調節(jié)的底盤集成控制系統(tǒng)。設計了針對目標汽車的底盤集成控制硬件在環(huán)試驗臺,并進行了典型工況測試試驗。結果表明,本文所設計的控制策略可有效使汽車跟隨期望狀態(tài),保證車輛行駛的穩(wěn)定性,提升車輛的綜合性能。

機械制動系統(tǒng)的制動能量完全由駕駛員來提供，駕駛員操縱一組簡單的機械裝置向制動器施加作用力，從而達到制動的效果。

缺點：制動力不足。由于這個階段的汽車還處于初級階段，它們結構簡單、質量小、低速，因此對制動力要求不高。而現(xiàn)在在普通汽車上已經完全找不到機械制動系統(tǒng)的身影了，而在一些低速的農用車、拖拉機上還在使用機械制動系統(tǒng)。