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2）3至6軸齒輪油拆換：調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)，使各軸卸油口都垂直朝下，扭開卸油口、注油口將舊油釋放，用接桶接油，放油時(shí)間約45分鐘。清理之后，添加齒輪油，方法同1. 3）5.6軸齒輪油拆換相對(duì)而言比不上1至4軸便捷，必須調(diào)節(jié)姿勢(shì)，方法同樣。 4）修復(fù)檢測(cè)：觀查是不是有泄漏和別的出現(xiàn)異常。

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也可以在導(dǎo)航器中編輯SmartPAD程序模塊.編輯方式包括:刪除重命名存檔和還原機(jī)器人程序:在每個(gè)存檔過程中均會(huì)在相應(yīng)的目標(biāo)媒質(zhì)上生成一個(gè)ZIP文件,該文件與機(jī)器人同名.在機(jī)器人數(shù)據(jù)下可更改文件名.存儲(chǔ)位置:有三個(gè)不同的存儲(chǔ)位置可供選。

而KUKA機(jī)器人示教器的高壓部位則極易產(chǎn)生放電現(xiàn)象；機(jī)內(nèi)元器件容易生銹、腐蝕、嚴(yán)重時(shí)會(huì)便電路板發(fā)生短路；而當(dāng)室內(nèi)濕度30%，又會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器機(jī)械摩擦部分產(chǎn)生靜電干擾，內(nèi)部元器件被靜電破壞的可能性增大，影響KUKA機(jī)器人示教器正常工作。2、避免強(qiáng)光照射強(qiáng)光照射KUKA機(jī)器人示教器也會(huì)使KUKA機(jī)器人示教器的壽命縮短。

為何庫(kù)卡CEO如此？庫(kù)卡之所以要說出這樣的話，原因很簡(jiǎn)單，作為的汽車制造機(jī)器人廠商，2009年該公司80%的營(yíng)收都來自于機(jī)器人業(yè)務(wù)，不過目前這個(gè)比例已經(jīng)下降到了50%。而面向其他所有行業(yè)的機(jī)器人市場(chǎng)增速已經(jīng)超過了10%，而面向汽車行業(yè)的機(jī)器人市場(chǎng)增速卻只有3~5%。