工業(yè)機械手的維護：

1、定期進行清理工作，保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。

2、在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，盡量將數(shù)控機床機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。

3、確保配線扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

4、要始終參考數(shù)控機床機器人手冊對金屬部件進行合理的潤滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機械手是為了減輕企業(yè)對用工的依賴性，降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

助力機械手廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料轉移、高頻率搬運、、部件裝配等場合。(2)自由度數(shù)目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。上下料機械手，主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等；碼垛機械手，能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線）。

六軸機器人機械手臂的特征：

1.速度快選用了輕質器材、高功率微信型馬達，進步了速度，然后縮短了循環(huán)周期的時刻，進步出產(chǎn)功率。

2.精度高：六軸工業(yè)機械手選用高質量、諧波減速機，使在運轉工程中不斷重復定位，保證精度。

3.密封性好：各軸間徹底密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中運用。

4.外形細巧 相對負載大，機械手的臂寬規(guī)劃為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm,負載能力6KG。