現(xiàn)有鋼管自動測長裝置由測長輥道、測長盒(內(nèi)裝測長光電傳感器)、測長滾輪、測長編碼器、PLC、上位機等組成，除0#測長光電傳感器與1#測長光電傳感器距離為LO外，其他測長光電傳感器采用等距離安裝，距離均為LI，L0、LI距離以及測長光電傳感器的對數(shù)根據(jù)現(xiàn)場情況及鋼管長度范圍確定，測長盒用來保護測長光電傳感器不被損壞，同時保證測長光電傳感器有相對穩(wěn)定的安裝位置精度?？上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，然后找為接近的Z信號(每次同方向找)，裝的時候不要看忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準。

　就是編碼器也有好壞，其碼盤﹨電子芯片﹨內(nèi)部電路﹨信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?

①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源，

②判定是否為機械間隙累計誤差，

③判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判定，若未排除須進一步分析。

　　判定是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。精度高自然要選用每周線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上往，假如故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障題目，由于兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上往，故障現(xiàn)象立即排除，則可基本判定是編碼器故障。

這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不答應(yīng)開機找零（開機后就要知道正確位置），于是就有了盡對編碼器的出現(xiàn)。

　　盡對編碼器光碼盤上有很多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。由于被測熱軋鋼管表面溫度近1000℃，線速度高達2?3m/s，測量時既不能使測徑儀的采樣點與被測鋼管上實測點一一對應(yīng)，又不能使用像游標卡尺等量具直接在熱鋼和表面進行量度，如何保證測徑儀的測量精度也是個大難題。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位盡對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。