電氣驅動的優(yōu)點是動力源簡單,維護,使用方便

電氣驅動的優(yōu)點是動力源簡單，維護，使用方便。驅動機構和控制系統(tǒng)可以采用統(tǒng)一形式的動力，出力比較大；缺點是控制響應速度比較慢。

機械驅動只用于固定的場合。一般用凸輪連桿機構實現(xiàn)規(guī)定的動作。它的優(yōu)點是動作確實可靠，速度高，成本低；缺點是不易調整。

本課題所做的機械手采用電動機帶動絲杠螺母機構來實現(xiàn)手臂的上升、下降方面。采用手臂的左轉、右轉、手臂的夾緊、放松方面。

機械手是在機械化,自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置

　　機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個大因素:一是對高技術含量裝備的需求所帶來的設備更新及陳舊設備的淘汰;二是海內塑料加工產業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機械的需求旺盛。

沖壓機械手的保護和保養(yǎng)

　　1.定時光滑(下降沖突力)

　　根據(jù)沖壓機械手的類型不同，其光滑的頻率以及要求有所不同。但絕大多數(shù)機械手都需定時進行光滑，這樣可以使設備運行更加安穩(wěn)，減少各部件之間的沖突，可以有用的下降機械手作業(yè)時的噪音。

　　2.濕氣防銹(加礦物油防銹)

　　在運用沖壓機械手時要留意對其進行濕氣防銹，特別針對于夏日或特別環(huán)境濕氣較大時，更應及時的涂抹礦物油，在運用時也要留意盡量佩戴專用的手套，避免手上的腐蝕性物質或汗液等與其接觸后使其銹蝕損壞。

　　在運用沖壓機械手時，一定要留意定時檢查機械手運行是否有異常。如是否有漏氣以及相關部件松動等狀況，若有此狀況時需求及時到處理，避免影響沖壓機械手的全體運行安穩(wěn)。沖壓機械手的保護保養(yǎng)從來都不是一朝一夕的工作，我們要在日常的生活中時刻留意桁架機械手的保護和保養(yǎng)!這樣子，才干運用壽命更長!

工業(yè)機器人機械手的機械結構系統(tǒng)是工業(yè)機器人為完成各種運動的機械部件。系統(tǒng)由骨骼(桿件)和連接它們的關節(jié)(運動副)構成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。大致特點如下：

(1)手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機器人機械手對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器等。

(2)腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調整手部的姿態(tài)和方位。

(3)臂部：用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預定位置。

(4)機身：是工業(yè)機器人機械手的支撐部分，有固定式和移動式兩種。