機(jī)器人碼垛：碼垛形式注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從碼垛形式這方面解答機(jī)器人碼垛項(xiàng)目的注意事項(xiàng)。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5 5*4五層六花四層五花；

單獨(dú)一層七花；

八花十花交叉垛型等；

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。

機(jī)器人碼垛指令的步驟

接下來我們學(xué)習(xí)如何編寫機(jī)器人碼垛指令！

1、點(diǎn)擊  指令   →  碼垛；

2、選擇 PALLETIZING-B  B碼垛；

3、進(jìn)入碼垛配置界面，進(jìn)行配置，配置是一個2行3列4層的碼垛規(guī)格；設(shè)置完成后點(diǎn)擊  完成  進(jìn)入碼垛底部點(diǎn)設(shè)置；

4、此時需要設(shè)定四個點(diǎn)，讓機(jī)器人自動計(jì)算出其余產(chǎn)品的位置；將光標(biāo)移動到需要設(shè)定的位置，然后示教機(jī)器人到對應(yīng)的產(chǎn)品位置，同時按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

5、按照第四步步驟進(jìn)行記錄第二個位置；

6、點(diǎn)擊完成，進(jìn)入碼垛線路點(diǎn)設(shè)置；

7、將機(jī)器人移動到接近點(diǎn)(產(chǎn)品放置點(diǎn)上方)，同時按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

8、將機(jī)器人移動到產(chǎn)品放置點(diǎn)，同時按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

9、將機(jī)器人移動到逃離點(diǎn)(產(chǎn)品放置點(diǎn)上方，可以與接近點(diǎn)相同)，同時按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

10、點(diǎn)擊完成，這樣碼垛指令的編寫就完成了；

11、蕞終程序編寫完成，即可讓機(jī)器人搬完2*3*4的碼垛規(guī)格后就停止搬運(yùn)了。

機(jī)器人碼垛與外部設(shè)備交互信號有哪些？

一、外部給機(jī)器人碼垛的系統(tǒng)信號

1、外部急停信號

2、伺服上電信號

3、程序復(fù)位

4、程序啟動

5、機(jī)器人暫停

6、機(jī)器人故障復(fù)位

二、機(jī)器人給外部的反饋系統(tǒng)信號

1、伺服狀態(tài)

2、機(jī)器人故障報(bào)警

3、程序運(yùn)行狀態(tài)

三、程序邏輯交互輸入輸出的用戶信號

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評，竭誠歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。公司本著“以人為本、服務(wù)為人”的工作理念，誠信在為每個客戶服務(wù)，并且在售后上也做到盡善盡美，希望自己的產(chǎn)品可以得到客戶的滿意。