點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，槍管ATB41024而對于容量較大的變壓器，已槍管ATB41024經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5槍管ATB410240Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。在TIG焊方面，槍管ATB41024Fronius最將模糊技術(shù)引入到焊接領(lǐng)域，槍管ATB41024研制成功世上第套全數(shù)字化弧焊機(jī)。變壓后可以直接用6槍管ATB4102400～700Hz交流電焊接，也可以再進(jìn)行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時槍管ATB41024器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已槍管ATB41024經(jīng)微機(jī)化，因此機(jī)器人控制柜可以直接控制定時器，槍管ATB41024無需另配接口。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊鉗槍管ATB41024，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點(diǎn)焊鉗，如圖槍管ATB410244所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機(jī)驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實(shí)際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點(diǎn)焊鉗具有如下優(yōu)點(diǎn)：槍管ATB41024槍管ATB41024槍管ATB41024

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托槍管ATB41024盤上，而托盤可以與槍管ATB41024線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。全自動abb機(jī)器人工業(yè)中的主要應(yīng)用分布在船舶的制造、槍管ATB41024汽車零部件、摩托車、自行車、薄板五金等行業(yè)，另外在以工程機(jī)械為豐的中厚板行業(yè)也在不斷擴(kuò)大全自動abb機(jī)器人的應(yīng)用槍管ATB41024。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何槍管ATB41024調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性槍管ATB41024線一般有一個軌道子母車，子母車可以槍管ATB41024自動將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把槍管ATB41024焊好的工件取下槍管ATB41024，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就槍管ATB41024可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。槍管ATB41024槍管ATB41024槍管ATB41024

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