環(huán)境的影響

環(huán)境對機(jī)器視覺硬件的影響不僅僅是指對硬件本身有破壞性，同時也會對測量效果產(chǎn)生影響。比如在溫度變化的環(huán)境下，大部分工業(yè)相機(jī)能夠在-5度和65度之間工作，在實際環(huán)境中，過高的溫度往往會給相機(jī)成像帶來噪度。不過這一點可以通過改善打光方式來提升信噪比。

 另外，溫度會影響LED光源的性能，隨著LED溫度上升，其亮度下降，這可以通過光源控制器來進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。LED自身生成的熱量同樣會加速老化甚至直接報廢，所以需要良好的熱設(shè)計。

其他部件也會有相應(yīng)的溫度限值，比如工業(yè)控制器/嵌入式PC一般都能使用工業(yè)環(huán)境，但如果沒有風(fēng)扇，那么很可能PC也會報廢。為了保證視覺成像的穩(wěn)定性，除了選擇好的硬件外，我們也要考慮被測物本身對溫度的敏感性，比如金屬物體對于溫度存在熱脹冷縮，因此當(dāng)測量此類物體時，長度和體積都會發(fā)生變化。

一種零件外形尺寸檢測機(jī)，包括進(jìn)料通道、機(jī)械手、第二機(jī)械手、檢測主體、檢測位、暫停位、合格產(chǎn)品出料通道和次品容納箱，其中，所述機(jī)械手設(shè)置在所述進(jìn)料通道的出口，所述檢測主體設(shè)置在所述檢測位，且用于檢測所述零件的外形尺寸，所述機(jī)械手用于將零件從所述進(jìn)料通道移動至所述檢測位，所述第二機(jī)械手用于將所述零件從所述檢測位移動至所述暫停位；所述暫停位位于所述檢測位與所述合格產(chǎn)品出料通道之間；所述暫停位的一側(cè)設(shè)置有水平氣缸，另一側(cè)設(shè)置有避讓孔，所述暫停位的底部設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸用于將所述零件推至所述合格產(chǎn)品出料通道中；所述次品容納箱設(shè)置在所述避讓孔的一側(cè)，以接收通過所述避讓孔的所述零件；所述水平氣缸用于將所述零件通過所述避讓孔推至所述次品容納箱。

權(quán)利要求

1.一種板料尺寸檢測機(jī)，其特征在于，包括輸送板料的檢測臺，所述檢測臺的其中一個內(nèi)側(cè)壁為基準(zhǔn)面，板料與所述基準(zhǔn)面貼合且能夠沿所述基準(zhǔn)面移動；所述檢測臺上安裝有厚度測量裝置和寬度測量裝置；所述寬度測量裝置包括檢測板料遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)面的邊緣的傳感器、驅(qū)動所述傳感器垂直于板料輸送方向移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及檢測所述傳感器運(yùn)動距離的位移檢測裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的板料尺寸檢測機(jī)，其特征在于，所述寬度測量裝置還包括與所述檢測臺滑動連接的移動桿，所述移動桿與所述基準(zhǔn)面垂直，所述傳感器的數(shù)量為至少兩個，所述傳感器間隔地布置在所述移動桿上。