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機(jī)器人培訓(xùn)的重要性
技術(shù)融合了機(jī)械原理、電子傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件及人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù),為學(xué)生能力、素質(zhì)的培養(yǎng)承載著新的使命。機(jī)器人教育在教學(xué)中體現(xiàn)了以下幾個(gè)方面的作用:1、讓學(xué)生了解機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀,理解機(jī)器人的概念和工作方式,為進(jìn)一步學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù)的有關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。2、讓學(xué)生了解機(jī)器人各個(gè)傳感器的功能,學(xué)習(xí)編寫簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制程序,提高學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。3、通過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽和完成各項(xiàng)任務(wù),使學(xué)生在搭建機(jī)器人和編制程序的過(guò)程中培養(yǎng)動(dòng)手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。4、充分體現(xiàn)了學(xué)生的主體地位和老師的主導(dǎo)作用,有目的的培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)素養(yǎng)。5、實(shí)現(xiàn)與國(guó)際接軌的需要。日本、美國(guó)等一些發(fā)達(dá)國(guó)家高度重視機(jī)器人學(xué)科教育對(duì)高科技社會(huì)的作用和影響,已在信息技術(shù)課與科技活動(dòng)開(kāi)設(shè)了有關(guān)機(jī)器人的課程內(nèi)容。我國(guó)要趕超世界教育先進(jìn)水平,必須大力加強(qiáng)機(jī)器人教育。6、迎接機(jī)器人時(shí)代的需要。機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將極大促進(jìn)社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展與產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整。開(kāi)展機(jī)器人教育,有助于使我們?cè)跈C(jī)器人時(shí)代走向世界前列。
工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)對(duì)象的根本是什么?
機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度),多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器,聽(tīng)覺(jué)傳感器等。
工業(yè)機(jī)器人工程師發(fā)展通道
1.項(xiàng)目經(jīng)理
負(fù)責(zé)工廠制造自動(dòng)化的推行,根據(jù)產(chǎn)品的制造工藝流程結(jié)合IE知識(shí)提出自動(dòng)化的解決方案并組織實(shí)施
2.系統(tǒng)集成開(kāi)發(fā)工程師
深刻理解生產(chǎn)流程及產(chǎn)品制造工藝,能夠完成機(jī)器人自動(dòng)化線的設(shè)計(jì)和升級(jí)改造工作
3.售前售后技術(shù)支持工程師
能獨(dú)立從事大型設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù)
4.安裝、調(diào)試、維護(hù)工程師
具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí)和實(shí)踐技能
工業(yè)機(jī)器人理論課程體系
01.基礎(chǔ)課程
常用電子元器件、集成器件、嵌入式系統(tǒng)(單片機(jī))的應(yīng)用知識(shí);
傳感器應(yīng)用的基本知識(shí)
機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)
PLC、變頻器、觸摸屏(HMI )、組態(tài)軟件控制技術(shù)的應(yīng)用知識(shí)
02.軟件知識(shí)
機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)示教
編程VC /C#語(yǔ)言編程
PLC編程
03.硬件課程
計(jì)算機(jī)接口、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí);
工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí);
檢修機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)故障的相關(guān)知識(shí);
04.知識(shí)
離線編程
視覺(jué)系統(tǒng)配置
通訊