機(jī)器人

隨著越來越多的工作變得自動(dòng)化，在未來20－50年，世界勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)的基本結(jié)構(gòu)面臨戲劇化的轉(zhuǎn)變。當(dāng)今幾個(gè)業(yè)界重要人物突出了問題，并提出了不同的解決方案。埃隆·馬斯克認(rèn)為，基本收入的普及是好的解決方案，而比爾·蓋茨主張讓機(jī)器人納稅。

不可否認(rèn)，我們正在進(jìn)入一場(chǎng)勞動(dòng)經(jīng)濟(jì)革命。近來許多報(bào)告為自動(dòng)化和人工智能對(duì)我們目前勞動(dòng)力的影響做出總結(jié)。成本方面，合作型機(jī)器人的成本僅僅接近于一個(gè)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的四分之一，加上新型機(jī)器人可為工廠實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)，同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而得以實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)期。牛津大學(xué)2013年度的一份引人注目的報(bào)告預(yù)計(jì)，由于自動(dòng)化或人工智能，美國(guó)約有47％的總勞動(dòng)人口面臨失業(yè)。2015年的另一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，目前美國(guó)有45％的工作可以被現(xiàn)有的技術(shù)所取代。

工業(yè)機(jī)器人

控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，現(xiàn)在臺(tái)達(dá)等國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國(guó)外品牌還有差距。1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實(shí)驗(yàn)室研發(fā)出一臺(tái)以雙腳走路的機(jī)器人。

2015年中國(guó)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)23．1億元，同比增長(zhǎng)18％，其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比15％，約3．5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場(chǎng)可達(dá)到31億元。未來控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開放性。9公斤，有效負(fù)載達(dá)到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。

品種

民用其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；2.造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4.人造皮膚（含有膚色、機(jī)理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。機(jī)器人I/O信號(hào)包括數(shù)字和模擬信號(hào)，通訊采用滿足TCP/IPMODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊。

民用

在1967年日本召開的一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上，就提出了兩個(gè)有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、等7個(gè)特征的柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè)體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng)性等10個(gè)特性來表示機(jī)器人的形象。隨著機(jī)器人的發(fā)展，它還能不斷地拓寬人類的活動(dòng)領(lǐng)域，使人類可以進(jìn)入到過去想進(jìn)入而無法進(jìn)入的地方，如太空、海底等。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。