減速機(jī)好不好這幾點(diǎn)就知道：

壽命

壽命也是國產(chǎn)減速機(jī)被吐槽朂多的點(diǎn)。大家老是吐槽減速機(jī)壽命短，但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是更先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。

很多人都吐槽國產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。這其實(shí)得分兩種：一種是軸承確實(shí)不好，可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命；但是呢，另一種情況是，哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承，你也不能保證99.99%能達(dá)到壽命。原因是，在諧波行業(yè)，軸承是存在一定概率的提前磨損的，這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說，這是一個(gè)行業(yè)瓶頸，就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了，而且前期查不出來。而這個(gè)時(shí)候，到底是減速機(jī)本身有問題還是客戶問題，這其實(shí)就有灰色地帶，會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問廠家概率是多少，估計(jì)他們也答不上來，或者也不敢正面答你，一般比較官*的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。

提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn)，視運(yùn)行情況而定，所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了，如果前面研發(fā)的時(shí)候沒有控制住這個(gè)概率，現(xiàn)在出貨越多，半年后頭越大。

雙支撐行星減速機(jī)和單支撐行星減速機(jī)的區(qū)別：

性能的區(qū)別

單支撐行星減速機(jī)的齒輪會(huì)往輸出軸傳動(dòng)的相反方向偏，行星齒輪就會(huì)與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會(huì)導(dǎo)致行星減速機(jī)的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機(jī)主要是用來配合伺服電機(jī)使用，而伺服電機(jī)的特點(diǎn)是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當(dāng)單支撐行星減速機(jī)配合伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時(shí)，單支撐行星減速機(jī)其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會(huì)導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。

雙支撐行星減速機(jī)由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機(jī)傳動(dòng)時(shí)齒輪并不會(huì)往一邊偏，齒輪銷子也不會(huì)產(chǎn)生剛性變形。雙支撐行星減速機(jī)因齒輪兩邊都有支撐點(diǎn)，當(dāng)伺服行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會(huì)往一邊偏。因?yàn)椴粫?huì)有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度更準(zhǔn)確。

動(dòng)力機(jī)、減速機(jī)和作業(yè)組織。此外，根據(jù)機(jī)器作業(yè)需要，可能還有控斜系統(tǒng)和光滑、照明等輔佐系統(tǒng)。減速機(jī)是指將動(dòng)力機(jī)發(fā)生的機(jī)械能以機(jī)械的方式傳送到作業(yè)組織上去的中心設(shè)備。

1、把動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)變?yōu)樽鳂I(yè)組織所需的運(yùn)動(dòng)方式

2、改動(dòng)動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足作業(yè)組織的要求；

改動(dòng)動(dòng)力機(jī)的輸出速度（減速、增速或變速），以合適作業(yè)組織的作業(yè)需要；

3、將一個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳送到數(shù)個(gè)作業(yè)組織，或?qū)?shù)個(gè)動(dòng)力機(jī)的機(jī)械能傳遞到一個(gè)作業(yè)組織。

綜上所述，減速機(jī)的其他的特殊效果有：利于機(jī)器的裝配、設(shè)備、保護(hù)和安全等而選用機(jī)械減速機(jī)設(shè)備。