行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。針對行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結(jié)構(gòu)設(shè)計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進行了詳細的介紹，經(jīng)驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點，并且合成精度較高。

行星減速機經(jīng)消隙運動后，齒廓間的剩余法向間隙cc′為l=l0-l1=（1-k1cos）S-12Rz-rz-AzasinS-12（4）顯然l>0示當擺線輪相對針輪轉(zhuǎn)動后，齒對間仍存在嚙合間隙，l<0則示該齒對已完全消隙，且=-l為齒對間的彈性變形量。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。

行星減速機擺線輪齒與針輪針齒間的嚙合力分析方法傳遞負載時擺線輪與針輪的部分齒對經(jīng)消隙運動而同時嚙合傳力的過程可以描述為：在載荷作用下，通過初始相對轉(zhuǎn)動便處于某位置的齒對先消除初始法向間隙而進入嚙合傳力狀態(tài)，而該齒對產(chǎn)生的彈性變形又使擺線輪繼續(xù)相對于針輪轉(zhuǎn)動，從而便某些齒對消隙并進入嚙合傳力狀態(tài)，直至達到靜力平衡狀態(tài)。我們針對現(xiàn)有行星減速機行星傳動中嚙合間隙不能自動補償?shù)默F(xiàn)狀,開展了自動調(diào)隙擺線針輪行星傳動的新型結(jié)構(gòu)研究,并在結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,對此新型結(jié)構(gòu)進行了動力學(xué),研究了其運動特性。

如果是額定負載的話，減速機的輸出轉(zhuǎn)速比理論值要小些。

1、如果減速機是單獨的話，減速機的速比就是：減速機內(nèi)部齒輪的傳動倍數(shù)關(guān)系。比如：齒輪減速的減速器，所有大齒輪齒數(shù)的積除以所有小齒輪齒數(shù)的積就是速比。  

2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數(shù)的積除以所有主動齒輪齒數(shù)的積就是速比。  傳動比 電機輸入轉(zhuǎn)速除以減速機輸出的轉(zhuǎn)速 =傳動比

如果你不明白行星減速機是怎么工作的勸你學(xué)習(xí)一下

1.齒圈固定，太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)為主動，行星框順時針旋轉(zhuǎn)為被動。這種組合是減速傳動，通常傳動比為2.5比5，轉(zhuǎn)向相同。

2.齒圈固定，行星架順時針旋轉(zhuǎn)主動，太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)被動。該組合是高速傳動，傳動比通常為0.2至0.4，并且轉(zhuǎn)向相同。

直齒行星減速機

3.太陽輪固定，行星框順時針旋轉(zhuǎn)為主動，齒環(huán)順時針旋轉(zhuǎn)為被動。這種組合是升力傳動，傳動比為0.6比0.8，轉(zhuǎn)向相同。

4.行星架固定，太陽輪順時針旋轉(zhuǎn)使車輪起作用，環(huán)形齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)為被動。該組合是減速傳動裝置，傳動比通常為1.5至4，并且轉(zhuǎn)向是反向的。

5.三個組成部分中任意兩個元素的組合：當行星框架和齒輪環(huán)結(jié)合為主動部分時，太陽輪是被動部分，或者太陽輪和行星框架結(jié)合為主動部分。齒輪環(huán)作為被動部件的運動。

6.三個組件中的任何一個都是活動的，其余兩個組件是免費的：從分析中，其他兩個組件沒有確定的速度輸出。