污水處理廠的控制系統(tǒng)設(shè)計基于現(xiàn)代先進控制思想，采用分散控制集中監(jiān)測管理的方式。自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用于污水處理廠，完全能滿足污水處理工藝的要求，提供了高可靠性、低成本、更優(yōu)化的控制方案。

PLC控制柜由可編程序控制器(PLC)系統(tǒng)及檢測儀表組成，對污水處理廠各工藝過程進行分別控制：再由PLC對全廠實行集中管理。PLC控制之間的數(shù) 據(jù)通訊采用高速的、實時的工業(yè)以太網(wǎng)。

污水廠自動化系統(tǒng)從理論上來講是一個完整的、開放的系統(tǒng)，但在實際設(shè)計及工程實施過程中也存在一些問題。特別是一些大型設(shè)備如鼓風機、離心脫水機、高壓配電系統(tǒng)綜合智能保護裝置等，其控制系統(tǒng)由設(shè)備配套帶來，一般情況下自成網(wǎng)絡(luò)，是各自分離的自動化孤島，使日后的自動化運行、管理、維護及再開發(fā)變得很困難。如何在工程設(shè)計及招中協(xié)調(diào)好各子控制系統(tǒng)，使之能夠與中心控制室的主控機實現(xiàn)安全開放的網(wǎng)絡(luò)通信并滿足工業(yè)控制實時性的要求，是今后在工程設(shè)計中需要進一步研究的新課題。

控制系統(tǒng)涉及堆垛機、自動穿梭車、自動輸送設(shè)備、拆碼垛機器人、自動導車（AGV）等設(shè)備，是整個自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備執(zhí)行的控制核心，向上聯(lián)接物流系統(tǒng)的調(diào)度計算機，接受物料的輸送指令；向下聯(lián)接輸送設(shè)備實現(xiàn)底層輸送設(shè)備的驅(qū)動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制信息的傳遞。實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、通訊網(wǎng)絡(luò)、控制接口的一體化控制和管理。通過觸摸屏或鑰匙開關(guān)進行聯(lián)機、本機、手動三級控制。